一個(gè)繞對(duì)稱(chēng)軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上,使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度,這種裝置的總體叫做陀螺儀,是一個(gè)圓形的中軸的結(jié)合體。
據(jù)考證,陀螺儀gyroscope這名字是1850年法國(guó)的物理學(xué)家萊昂·傅科發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)子,它的旋轉(zhuǎn)軸永遠(yuǎn)指向一固定方向,因此傅科用希臘字 gyro(旋轉(zhuǎn))和skopein(看)兩字合為“gyro scope”一字來(lái)命名該儀器。
陀螺儀偵測(cè)的是物體的角速度。其工作原理基于科里奧利力的原理:當(dāng)一個(gè)物體在坐標(biāo)系中直線移動(dòng)時(shí),假設(shè)坐標(biāo)系做一個(gè)旋轉(zhuǎn),那么在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中,物體會(huì)感受到一個(gè)垂直的力和垂直方向的加速度。視頻帶大家了解一下陀螺儀的工作原理。