2018年AGV機器人無論從產業規模還是產品銷量都實現穩定增長,據中國移動機器人(AGV)產業聯盟數據,2018年中國市場新增移動機器人(AGV)29600臺,其中包含普通 AGV、AGC、叉車AGV、電商倉儲物流AGV、停車以及戶外重載AGV等,較上一年實現35.22%的增長,市場銷售額達到42.5億元,較上一年實現 49%的增長率。
2011-2018年AGV機器人新增量,來源新戰略機器人產業研究院
在不久前圓滿閉幕的慕尼黑上海電子生產設備展(productronica China)上,來自全球各地的電子元器件供應商和自動化設備提供商帶來了全新的產品和方案展示,其中AGV移動機器人產品格外搶眼,國內外主流廠商齊聚,紛紛演示移動機器人的創新技術和其在電子行業的應用解決方案。
AGV帶來高效柔性化生產
新一代AGV移動機器人在技術上已經發生了革命性的突破,它們利用激光導航、視覺引導等先進技術,結合人工智能算法,使得移動機器人可以快速識別周邊環境,并能自主繞過障礙物,靈活穿梭在復雜的生產環境中,擺脫傳統AGV對于導軌和磁條的限制,為企業帶來更高效和柔性化的生產效果。機器人搬運已經興起,許多企業推出相應的移動機器人產品,并成為電子制造業工業4.0柔性化生產模式的重要推動者。
MiR
MiR據稱是丹麥發展最快的機器人制造商,其核心優勢在于強大的軟件和機器人控制技術。MiR擁有領先的360視覺技術,通過激光掃描、3D視覺技術和軟件算法的結合,其機器人可以快速識別周邊物體,并能自主避開障礙物。MiR移動機器人(MiR工作人員都親切地稱其為“小車”),采用了相對于傳統AGV更加先進、更加智能的自動無人駕駛技術,即便是在非常動態的環境下,依然能夠實現非常靈活的行駛,就像是有人在操控一樣。事實上,該技術與時下大熱的無人駕駛汽車技術師出同源,其智能已經非常接近人在駕駛汽車時的反應。
此次展出的MiR自主移動機器人(AMRs)產品包括帶抬升機構的MiR500、頂部安裝UR機器人手臂的MiR200、附傳送帶功能的MiR200、配以托盤的MiR200、帶掛鉤的MiR100等。其中,MiR500自主移動機器人具有360度視覺保護的激光掃描和3D攝像頭,可以檢測前方以及高達3.5m的障礙物,具有智能先進的算法,能夠承載重達500kg的托盤,并能在托盤架上自動再次運送;MiR200自主移動機器人可配置各種附件,可適用于在不同任務的協同工作;MiR100是一種安全、經濟的自主移動機器人,可以配置掛鉤、貨架、隔板箱、托盤或升降機使用,執行各種任務,最多可運輸100kg的貨物。
仙知機器人
上海仙知機器人科技有限公司成立于2015年,掌握了移動機器人核心算法,同時基于自動化行業和無人化項目的豐富經驗,仙知推出了全系列激光導航移動機器人,產品覆蓋工業AGV、商業AGV和移動叉車等類型,主要應用于汽車制造、家電、電子制造、安防及科研教育領域,在本次展會上進行了充分的展示。
引人矚目的電子制造智能化物流解決方案,是以仙知具有自主知識產權的移動機器人核心算法、激光SLAM導航、多機器人調度系統RoboRoute等核心技術為基礎,幫助中國電子制造企業打造從傳統自動化向智能化系統飛躍的智能工廠。
如此強大的技術實力,離不開仙知硬核的全面支持:SRC系列核心控制器、AMB系列無人搬運底盤、基于AMB的輥筒式產線對接機器人、基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車等,通過它們實現了電子制造物流系統的無人化運輸。
斯坦德
基于自動駕駛技術方面的專業優勢,斯坦德推出了Oasis系列AGV移動機器人,其產品采用了先進的激光SLAM+VSLAM+慣導的方式,即時生成實時的地圖,并利用激光雷達和3D視覺進行避障,能夠快速靈活地行走在各種復雜的生產線環境中,速度達到每小時行駛7公里以上。在本次展會上,斯坦德重點展示了其AGV移動機器人在3C制造方面柔性工業物流解決方案。
目前,斯坦德代表產品有Oasis300和Oasis600系列,最大負載能達到600kg,能在電子制造業進行倉庫區到生產區、產線到產線之間的各種物料的搬運。此次展會上,斯坦德展示了其移動機器人料車搬運、棧板搬運和輥筒對接、自主充電功能、電梯通訊跨樓層運輸解決方案,其Oasis600移動機器人結合協作機械臂組成的復合機器人還能夠滿足電子生線中更復雜任務。
除了AGV移動機器人之外,斯坦德還自主研發了智能調度系統FMS,通過可復制的算法實現柔性化、敏捷化的廠內物流需求。據悉,斯坦德移動機器人方案已經為國內華為、中興、富士康等大型智能手機及電子產品制造商所用,其先進的機器人技術正在幫助眾多電子制造商創造更高的收益。
南江機器人
杭州南江機器人成立于2014年,基于領先的智能移動技術和產品,為客戶提供智能柔性物流整體解決方案,并立志發展成為國際一流的智能移動機器人研發、生產和服務企業。其核心技術是多機器人多平臺協同調度和主自然無軌導航,主要產品有NjRobot IDS智能調度系統,以及智能移動機器人、智能倉儲機器人、智能SMT上下料機器人和智能作業機器等。
南江機器人本次參展的新產品包括新型潛入舉升式智能移動機器人iAGV Pro-F300DL、新型潛入舉升式智能移動機器人iAGV Pro-F600DL、新型潛入牽引式智能移動機器人iAGV Pro-F300DT和SMT產線自動物流專用SMT AGV。目前,南江機器人的產品應用以3C制造業為主,并向光伏、電子等領域擴張,公司先后接到東芝、泰科、隆基、比亞迪的訂單。本次展會上,南江機器人主要展示了其機器人在電子生產線上物料搬動的應用方案。
迦智科技
杭州迦智科技成立于2016年,作為一家年輕的高新技術企業,迦智科技專攻人工智能和機器人技術,為制造業和生活場景提供最實用的智能移動作業機器人。基于高精地圖構建、實時定位、環境語義認知和人機混雜導航等先進技術,迦智科技推出了室內通用移動機器人和園區級送貨機器人等多款產品。
近年來,為了滿足客戶不同需要,迦智科技始終專注于為用戶量身定制個性化的智能物流系統解決方案。這次的現場展示,不僅僅是一次簡單的演示,更重要的是將迦智科技精心打造的3C和電子智慧工廠物流解決方案,通過多業態多臺AGV機器人的高效運作,傳遞給每一位關注3C和電子行業實現智能化生產的用戶。目前這一全新的智能物流解決方案已經在多個3C和電子行業企業得到充分驗證,并為3C和電子工廠創造了可觀利潤。
制造業機器換人已經是大勢所趨勢,電子制造企業都希望從機器人技術中獲得好處。而機器人廠商應該思考如何幫助生產企業降低成本,怎樣才能提升生產效率和創造更高的收益,這也是取得市場信任的關鍵。近年來,消費電子市場個性化逐步顯現,對生產線柔性化有著強烈的需求。而新一代AGV移動機器人已經擺脫了環境的限制,在工業4.0模式下的柔性化生產中發揮極其重要的作用。電子行業的自動化需求在增長,將給移動機器人帶來巨大的機遇。
隨著越來越多的機器人廠商加入,AGV移動機器人的競爭將會日趨激烈。機器人是以技術為驅動的產業,要搶占未來市場更多是依賴于更專業的技術和豐富的行業經驗。目前,AGV領域國內外水平差距不大,基于中國制造業轉型升級的巨大市場,國內初創企業將有很大的成長空間。