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逐浪機器視覺,思特威CIS助力打造機器人‘感知之眼’


  來源: 思特威 時間:2023-04-14 編輯:儀器儀表WXF
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思特威工業和新興芯片部副總裁金方其先生在慕尼黑上海電子生產設備展上,受邀出席高峰論壇并在現場發表“逐浪機器視覺,思特威CIS助力打造機器人‘感知之眼’”主題演講,與行業人士探討了機器人感知技術的發展趨勢,并展示了思特威最新的機器視覺解決方案和技術創新成果,吸引了與會嘉賓的廣泛關注。


近期人工智能技術不斷引發科技熱潮,從ChatGPT到SAM,圍繞著人工智能領域持續爆出令人驚喜的技術突破和產品體驗,同時也打開了人們對于人工智能適用場景和商業落地的巨大想象空間。


長期以來,機器視覺作為重要的圖像信息捕捉窗口在各行業自動化和智能化升級之路上都發揮著重要的作用。目前機器視覺已被廣泛應用到各應用領域中,包括以智能制造、智能篩檢和智能物流讀碼等為代表的工業制造及物流領域,以及包括無人機、掃地機器人和AR/VR等為代表的新興應用領域。


思特威工業和新興芯片部副總裁金方其先生發表精彩演講


金方其先生在現場介紹到:“無論是工業級應用還是新興應用,其所依托的機器視覺背后都有著成像技術發展的身影,圖像傳感器技術的進一步成熟與精進也將成為推動整個智能化轉型的重要抓手。”


全局快門傳感器

是機器視覺首選的成像技術


與其他領域采取的卷簾快門(Rolling Shutter)曝光方式不同,高速運動物體造成的形變偽影可能產生的誤差將在機器視覺場景下被無限放大,擁有高幀率、無畸變的全局快門(Global Shutter)才是機器視覺首選的成像技術。“在全局快門技術上思特威是有先發優勢的,早在2018年我們便開始布局機器視覺應用領域,進而研發了SmartGS®技術。基于該技術我們很快發布了全球首顆BSI像素架構+全局快門的圖像傳感器產品,并應用在了工業相機上。”金方其先生說道。




次年,思特威SmartGS®技術的相關論文被ISSCC 2019收錄并在圖像傳感器技術領域報告會上作為重量級的開場論文發表。2020年,第二代SmartGS®技術很快亮相,產品從分辨率到性能都大幅提升,應用領域也進一步拓展至智能車載艙內及ITS應用,而這代產品也是國內企業在大尺寸及大分辨率Global Shutter芯片領域的一次成功破圈,同年思特威成為新興機器視覺領域全局快門傳感器出貨量全球領先的企業。


值得一提的是,目前思特威的SmartGS®產品在無人機避障應用中占有了絕大部分市場,這些市場層面的成績也成為了思特威在機器視覺領域上有著一定技術先進性的佐證,而第三代SmartGS®也已在積極創研中。


金方其先生認為:“除了全局快門技術外,工業機器視覺對于CIS在以下性能上也有著極高的要求:包括高幀率、高快門效率、高靈敏度、高信噪比、高動態范圍以及低功耗等,如何為機器視覺客戶量身打造性能匹配的產品一直是我們鉆研的方向。


以思特威SmartGS®產品為例,得益于創新的背照式架構與思特威SFCPixel®專利技術,全局快門圖像傳感器的靈敏度得以大幅提升,讓機器視覺應用在無需強光源補光的場景下也能實現細節清晰的成像效果。同時,基于PixGain技術的雙像素轉換增益,能有效提升成像的動態范圍,增加機器視覺應用對工廠等復雜光線環境的適應性。除此以外,思特威還針對性地開發了包括低功耗讀取、單幀拐點HDR等面向機器視覺應用的相關技術。



著眼未來的機器視覺圖像傳感器趨勢,金方其先生表示,“成像性能對機器視覺及人工智能的發展有著重要的意義,以圖像信息為基礎而實現的識別、距離判斷、篩檢、避障、精細化制造等應用的升級都將為各行業數智化轉型帶來巨大推動力。而基于Sensor端的智能化發展也將帶來更多的想象空間,在作為信息采集‘端’的圖像傳感器上基于3D Stacked技術集成人工智能算法的運行模塊,將會為機器視覺應用帶來更智能且多元化的發展路徑。”


全面的產品布局

為機器視覺客戶提供全面的影像技術支持


“機器視覺圖像傳感器目前主要分為面陣和線陣兩大品類,從面陣圖像傳感器入局的思特威現在也已經將機器視覺產品的版圖擴展到了線陣圖像傳感器,以求全方位地為機器視覺應用客戶提供全面的影像技術支持。”金方其先生介紹到。


在面陣圖像傳感器上,思特威已推出并量產了采用第一代與第二代SmartGS®技術的多顆產品,覆蓋主流應用的0.3MP至9MP分辨率,可以為諸如尺寸測量、數量檢測、缺陷檢測、快速讀碼等工業自動化應用以及無人機避障、人臉/手勢識別等新興機器視覺應用提供高性能的產品支持。

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