為配合和支撐《管理規范》所列自動駕駛功能檢測項目的規范開展，中國智能網聯汽車產業創新聯盟、全國汽車標準化技術委員會智能網聯汽車分技術委員會，組織中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程研究院、中國汽車工程學會、中國汽車工業協會、中國信息通信研究院等相關行業組織、機構和骨干企業，積極加強與公安、交通等行業研究機構的溝通交流，共同編制了《智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程》（以下簡稱《測試規程》），提出各檢測項目對應測試場景、測試規程及通過條件。

一、主要思路與基本原則

作為支撐《管理規范》有關自動駕駛功能檢測、保障自動駕駛測試安全的配套文件，《測試規程》堅持以保障自動駕駛道路測試安全為底線，兼顧不同技術路線、車輛類型，確保測試場景的典型性、代表性和操作規程的可行性、合理性，提出了各檢測項目對應測試場景、測試規程及通過條件。

1.以保障自動駕駛測試的安全為底線堅持安全底線原則，對自動駕駛功能各檢測項目可能涉及的基本場景做出規定，降低自動駕駛公共道路測試過程的風險，保障測試車輛及其它道路使用者的安全。

2.兼顧智能化和網聯化兩條技術路線堅持功能和性能導向原則，以整車自動駕駛功能評價為核心，提出適用于智能化和網聯化的測試規程；要求測試主體事先聲明所采用的技術路線，根據其技術路線開展測試驗證。對采用網聯技術實現或輔助實現自動駕駛功能的測試車輛，需額外進行網聯通訊測試項目驗證。

3.考慮乘用車和商用車測試場景差別綜合考慮乘用車和商用車輛產品屬性、用途、技術特征和測試場景的差別，根據不同車型自動駕駛功能應用場合及需求不同，分別設置合適的場景進行自動駕駛功能測試。

4.注重測試場景選取典型性和代表性各自動駕駛功能測試場景選擇最基本道路類型、最常見交通標識、最普遍車輛行駛狀態等；暫不考慮特殊路段、特殊天氣等因素。在具有較高相似度的場景中，選取最具代表性、實際道路中出現頻率最高的場景。

5.注重測試規程操作可行性和合理性測試場景可搭建、易復現、適用于國內主要測試場；測試方法可操作，測試過程可控，測試結果可測量，測試過程可復現。

二、主要內容

（一） 適用范圍本規程適用于申請進行自動駕駛功能道路測試的智能網聯汽車。

（二） 檢測項目對應《管理規范》附件1中所列智能網聯汽車自動駕駛功能檢測項目，包括必測項目 9 項和選測項目 5 項，依據各項目特點，并遵循編制主要思路與基本原則，擬定必測場景 20 個，選測場景 14 個（標注*）。其中，對選測項目及場景（標注*），如企業聲明其車具有相應功能或測試路段涉及相應場景的，也應進行相關項目的檢測。

（三） 測試規程

1. 交通標志和標線的識別及響應本檢測項目旨在測試自動駕駛系統對交通標志和標線的識別和響應，評價測試車輛遵守交通法規的能力。本檢測項目應進行限速標志、停車讓行標志標線、車道線和人行橫道線四類標志標線場景的測試。

2. 交通信號燈識別及響應*本檢測項目旨在測試自動駕駛系統對交通信號燈的識別和響應，評價測試車輛遵守交通信號燈指示的能力。本檢測項目應進行機動車信號燈、方向指示信號燈（若測試路段包含）場景測試。本檢測項目選測，如企業聲明其車輛具有相應功能或測試路段涉及該場景的，應進行檢測。

3. 前方車輛行駛狀態識別及響應本檢測項目旨在測試自動駕駛系統對前方車輛行駛狀態的識別和響應，評價測試車輛對前方車輛的感知、行為預測和響應能力。本檢測項目應進行車輛駛入和對向車輛借道行駛兩項場景測試。

4. 障礙物識別及響應本檢測項目旨在測試自動駕駛系統對障礙物的識別和響應，評價測試車輛對前方障礙物的感知、決策及執行能力。本檢測項目應進行障礙物和誤作用兩項場景測試。