為了能夠準確的采樣電流，應將運放芯片在PCB上的位置盡量靠近采樣電阻，同時又要使運放芯片不能遠離MCU，運放的地和MCU的地應該盡量靠攏。如圖3所示，采樣電阻（R98、R99、R100）兩端走差分線到運放的同相和反相端口，差分線應等距并且盡量短，以避免其他的干擾產生。壓縮機涉及到高壓和低壓部分，在布局電流地的時候，應使大電流地和小電流地能很好的單點隔離。
圖3運放差分走線
以上經過硬件濾波后，如圖4所示，3相電流波形得到顯著的優化。
圖4三相電流波形
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