一直以來，汽車的測試都離不開CAN，而CAN的應用也離不開汽車行業。因此，在新能源汽車越發成熟的今天，CAN的一致性測試也成為各整車廠和零部件廠商關注的焦點。這里對CAN一致性測試中的負載率測試做一些簡單的介紹。

負載率測試是CAN協議一致性測試里的必測項目，不同的測試人員對其的理解也有些差異。大多的測試主要分為兩項，一項為測試CAN總線的負載率，另一項則是總線負載壓力測試，我們對兩項常見的負載情況測試做一下測試方法的解析。

測試CAN總線的負載率，并沒有固定的測試標準，大多數的CAN測試設備都可以對總線負載率做檢測。例如我司測試時經常使用CANScope或者CAN卡進行總線負載率測試，而測試的方法則是計算每秒接收到的CAN總線上的幀數，根據幀數的大小配以算法得出此時的總線負載率。例如1M波特率，1s傳輸1Mbit的數據，則負載率達到了100%。

除瞬時負載率外，CANScope里還有有通過流量分析得出接收報文的負載率情況，與上述的實時偵測幀數計算有些區別的是，流量分析是通過波形占用總線的時間作為參考，相比于實時幀數計算更具有說服性。

而總線負載壓力測試，在GMW14242中，要求被測CAN總線在所有負載條件下能正常運行并且不會死機。其試驗原理是：由測試設備制造各種負載條件下的情況，測試被測CAN總線是否還可以將正常的應用數據發出。測試報文如下表所示。每個報文產生按 10%、30%、50%、70%、90%的負載率，觀察被測CAN總線發出的應用數據是否依然正常。

我們再用CANScope-Pro測試舉例了解一下測試過程：

步驟 1：啟動 CANScope-Pro，將 RHL 調節為 60 歐，設置好和被測 DUT 相同的波特率，點擊開啟。控制被測能發出各種預期的報文。

步驟 2：打開 CANScope 的報文界面和“總線負載率”界面，發送 ID 填入 111H，DLC 為0，發送次數為無限。分別調整重復次數，使總線負載率為 10%、30%、50%、70%、90%。使用 ID 篩選的方式，對應觀察被測 DUT 的應用數據是否間隔時間是否正常。為篩選出被測 DUT 發出的 181H 的 ID，通過增量時間的方式觀察是否有異常。