1、國際標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級現(xiàn)場總線，傳輸可靠，實(shí)時(shí)性高；  

2、傳輸距離遠(yuǎn)（最遠(yuǎn)10Km），傳輸速率快（最高1MHz bps）； 

3、單條總線最多可接110個(gè)節(jié)點(diǎn)，并可方便的擴(kuò)充節(jié)點(diǎn)數(shù)；  

4、多主結(jié)構(gòu)，各節(jié)點(diǎn)的地位平等，方便區(qū)域組網(wǎng)，總線利用率高；  

5、實(shí)時(shí)性高，非破壞總線仲裁技術(shù)，優(yōu)先級高的節(jié)點(diǎn)無延時(shí)；  

6、出錯(cuò)的CAN節(jié)點(diǎn)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉并切斷和總線的聯(lián)系，不影響總線的通訊；  

7、報(bào)文為短幀結(jié)構(gòu)并有硬件CRC校驗(yàn)，受干擾概率小，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低；  

8、自動(dòng)檢測報(bào)文發(fā)送成功與否，可硬件自動(dòng)重發(fā)，傳輸可靠性很高；  

9、硬件報(bào)文濾波功能，只接收必要信息，減輕cpu負(fù)擔(dān)，簡化軟件編制；  

10、通訊介質(zhì)可用普通的雙絞線，同軸電纜或光纖等；  

11、CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，有極高的性價(jià)比。