合理布局包括三個方面，一方面是對元器件的位置進行合理布局，將相互關聯的元器件盡可能地集中布置，使相互之間的引線盡可能短：第二個方面是要將電子設備內部的數字電路與模擬電路有效分開，防止相互之間的信號干擾。第三個方面是合理布局地線，理想狀態下，電路板上所有的地線應該等電位，但是由于地線阻抗的存在導致地線各點電位有差異，所以應該盡量減小地線阻抗。最有效的辦法是做多層板，在中間專門設置一層地線面。

吸收防護——抑制感應電磁干擾

對于外界的輻射干擾，可采用屏蔽或吸收的方式減弱消除，由于方法簡便易行、屏蔽效果好以及便于設計等優點成為提高系統電磁兼容性能的重要措施。

●使用雙絞線，加大雙絞程度，屏蔽接地

電場在電纜中感應出共模電壓，而磁場在電纜中既可以感應出共模電壓，也可以感應出差模電壓。通過屏蔽可以將電磁場的感應干擾降低到最小，而使用雙絞線則進一步抑制了磁場感應的差模電壓。雙絞線的兩根線之間具有很小的回路面積，而且雙絞線的每兩個相鄰回路上感應出的電流具有相反的方向，相互抵消。雙絞線的絞節越密，則效果越明顯，建議每米雙絞33圈。同時，為了減小CAN總線的串擾，應將雙絞線加屏蔽層，為了降低靜電放電干擾，整個屏蔽體需要和大地單點相連。

●增加阻抗抑制共模干擾

在共模干擾方面，符合ISO11898-2標準的差分傳輸已經提供了極好的防護，在CAN收發器所支持的共模范圍之內，由于接收器只計算總線之間的電壓差，因此濾除了共模干擾信號。高能量、電感性的感應干擾信號可能導致產生超出收發器共模范圍的干擾信號，為了抑制這種干擾信號，可以在CAN節點的輸入電路中插入一個扼流線圈，如圖所示：

通過扼流線圈抑制電感性的感應共模干擾

●分開的總線終端

在高頻方面，通過將總線終端電阻分開可以改善CAN網絡的電磁兼容性，此時終端電阻被分成兩個相同的大電阻，在兩個電阻中間通過一個耦合電容接地，如圖所示，為了使高頻信號對地短路而不削弱直流特性，必須確保電容連接到一個電平固定的地。

傳導防護——傳導干擾的隔離與防護