CAN總線與RS-485總線以1Mbit/S的高速率傳輸的距離都不超過100M，可謂高速上的距離差不多。但是在低速時CAN以5Kbit/S時，距離可達10Km，而RS-485在低的速率也只能到1219m左右。可見CAN在長距離的傳輸上擁有絕對的優勢。CAN總線是多主從結構，每個節點都有CAN控制器，多個節點發送時，以發送的ID號自動進行仲裁，這樣可以實現總線數據不錯亂，而且一個節點發完。另一個節點可探測到總線空閑，馬上發送，省了主機的詢問，提高了總線速率，增強了快速性。RS-485只規定了物理層，沒有數據鏈路層，對錯誤無法識別，除非一些短路等物理錯誤。這樣容易造成一個節點破壞，一直向總線發數據，造成整個總線癱瘓。所以RS-485一旦壞一個節點，這個總線網絡就會癱瘓。CAN總線有CAN控制器，可以對總線任何錯誤進行檢測，CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節點的操作不受影響，CAN總線在網絡各節點之間的數據通信實時性強。

M28X-T系列核心板是基于 Freescalei.MX28（ ARM926EJ-S?）系列芯片為核心的嵌入式工控核心板，針對工業及消費電子、汽車行業推出的高性能、低功耗處理器，包含了豐富的外設資源供開發。如所示。