在CAN的應用場合,由于距離一般都較遠,所以大部分采用屏蔽層單點接地的原則,在干線上找一點將屏蔽層用導線直接接地,該點應是所受干擾最小的點,同時該點位于網絡中心附近。
4. CAN線遠離干擾源
遠離干擾源是最簡單的抗干擾方法,如果CAN線與強電干擾源遠離0.5米,干擾就基本影響不到了。可是在實際布線中,經常遇到空間太小而不得不和強電混在一起,如圖12所示,為某新能源汽車的驅動系統,CAN線與驅動線混在一起,結果導致干擾很大。只要與CAN并行的驅動線,具備2A/秒的電流變化,就會耦合出強磁場而導致CAN線上出現干擾脈沖。所以CAN線必須要和電流會劇烈變化的線纜遠離。比如繼電器、電磁閥、逆變器、電機驅動線等。
而解決這個問題,只能盡量保證強電與弱電分開捆扎,距離上盡量遠離。實在避不開,也要垂直交叉,也不能平行布線。
5. 增加磁環或者共模電感
使用抗干擾的磁環,目的就是削弱特定頻率的干擾的影響。如圖13所示,為增加磁環的效果。CAN差分線纜可以兩線一起加,或者單端單獨加。