概述
隨著汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展，各電控單元（ECU）的功能越來越智能而且在線故障診斷（OBD）、網(wǎng)絡(luò)通訊、電控單元之間的交互功能等復(fù)雜度越來越高，傳統(tǒng)的測試方法已無法滿足復(fù)雜的測試需求。目前，國內(nèi)外普遍采用硬件在回路（HIL：Hardware In the Loop）測試技術(shù)來建立“虛擬車輛”測試平臺(tái)，利用其豐富的功能和便利的測試手段，工程師在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境即可開展測試和驗(yàn)證工作。通過該測試平臺(tái)，針對(duì)待測車型建立對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)車輛模型及駕駛員環(huán)境，通過IO 板卡等與待測電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛運(yùn)行工況的模擬, 完成對(duì)整車網(wǎng)絡(luò)和各個(gè)電控單元的功能測試、通訊測試和故障診斷測試。恒潤科技基于HIL 技術(shù)開發(fā)了TESTbase-VVE（Virtual Vehicle Engineering）系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以根據(jù)客戶需求定制，為各大整車廠提供從單控制器到覆蓋整車所有電氣系統(tǒng)的虛擬車輛測試平臺(tái)，為車型的測試認(rèn)證提供有力保障。
系統(tǒng)組成
? 實(shí)時(shí)仿真硬件：實(shí)現(xiàn)車輛模型的實(shí)時(shí)運(yùn)行、信號(hào)模擬和采集、電氣故障注入等
? 實(shí)時(shí)仿真模型：實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)力學(xué)仿真、道路和交通環(huán)境仿真、駕駛員仿真等
? 試驗(yàn)軟件：實(shí)現(xiàn)軟件工程管理、在線監(jiān)控界面搭建以及自動(dòng)化測試
系統(tǒng)功能特點(diǎn)
? 可以模擬真實(shí) ECU 的所有輸入信號(hào)和采集所有輸出信號(hào)
? 模擬各種電氣故障和被控對(duì)象的系統(tǒng)故障
? 覆蓋幾乎全部的測試工況
? 可實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化測試
? 可適用于多個(gè)型號(hào)的 ECU 或 ECU 組合
? 系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性
系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
? 傳統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)測試：EMS、TCU
? 新能源三電系統(tǒng)測試：VCU、BMS、MCU、DC/DC、OBC
? 底盤電控系統(tǒng)測試：ESC、EPS、EPB、4WD、CDC
? 車身電子電氣測試：BCM、PEPS、ESCL、IC
? 智能駕駛員輔助系統(tǒng)測試：ACC、AEB、LDW/LKA、APA、BSD
? 信息娛樂系統(tǒng)測試：HMI、HUD
? 整車電子電氣集成測試平臺(tái)
服務(wù)內(nèi)容
? HIL 測試系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
? 實(shí)時(shí)仿真硬件系統(tǒng)搭建
? 車輛模型和被控系統(tǒng)模型開發(fā)
? 虛擬控制器模型開發(fā)
? 傳感器和執(zhí)行器模型開發(fā)
? 模型參數(shù)化和仿真精度優(yōu)化
? 典型駕駛場景開發(fā)
應(yīng)用案例
目前，國內(nèi)許多汽車OEM 和零部件供應(yīng)商已經(jīng)在恒潤科技的支持下建立了自己的“虛擬車輛”實(shí)驗(yàn)室，成功的將HIL 測試技術(shù)應(yīng)用于單ECU 或整車ECU 網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)與測試，節(jié)省了大量的測試時(shí)間和測試成本，并在縮短產(chǎn)品研發(fā)周期的同時(shí)也提高了產(chǎn)品的可靠性，使得新車型可以更快的投放市場。
