CAN總線各節點質量的不一致引發的系統癱瘓、錯誤、死機等問題，CAN一致性測試已成為保證CAN網絡安全運行的重要手段，本文將對CAN總線一致性測試中的容錯性測試進行介紹。
CAN一致性測試內容，覆蓋了物理層、鏈路層、應用層等測試需求，容錯性能的測試主要是在物理層面，通過地線漂移、地線丟失、電源丟失、CAN線中斷、CAN線各短接到地、CAN線各短接到電源、CAN線短路等錯誤狀態模擬，對被測節點和系統工作情況、恢復時間進行整體的考察。
一、測試原理
地線漂移：利用電源不斷抬高DUT的GND，測試總線通訊正常時，DUT所允許的地線漂移。
地線丟失：使DUT單獨掉地，測試1分鐘內DUT是否仍然正常工作。
電源丟失：使DUT單獨丟失電源，測試總線是否受到干擾，重接電源后DUT是否能恢復通訊。
CAN線中斷：測試在CAN_H斷開1分鐘，重連后DUT是否能恢復通訊。CAN_L斷開1分鐘，重連后DUT是否能恢復通訊。CAN_H和CAN_L同時斷開1分鐘，重連后DUT是否能恢復通訊。
CAN線短接到地線：
l測試在CAN_H對地短路1分鐘，恢復后DUT是否能恢復通訊;
l測試CAN_L對地短路1分鐘，恢復后DUT是否能恢復通訊;
l測試CAN_H和CAN_L同時對地短路1分鐘，恢復后DUT是否能恢復通訊。
CAN線短接到電源線：
l測試在CAN_H對電源短路1分鐘，恢復后DUT是否能恢復通訊;
l測試CAN_L對電源短路1分 鐘，恢復后DUT是否能恢復通訊;
l測試CAN_H和CAN_L同時對電源短路1分鐘，恢復后DUT是否能恢復通訊。
CAN_H與CAN_L短接：測試CAN_H，CAN_L短路1分鐘，恢復后DUT是否能恢復通訊。
二、測試接線
本測試使用CANScope-Pro與CANScope-StressZ擴展板，程控電源。需要DUT上電后， 一直發送CAN報文，方便進行測試。其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發器共地。將啟用示波器勾去掉，即不使能示波器，這時CANScope的CAN接口即為電氣隔離的。如下圖所示，進行測試連接。
圖1 容錯性能測試接線圖
三、測試過程
地線漂移：
l如果DUT的CAN接口為隔離的，則需要將程控電源電壓+-串聯入DUT和CANScope的GND連接(黑色表筆);
l如果DUT的CAN接口為非隔離的，則需要將程控電源電壓+-串聯入DUT供電的GND線。利用程控電
不斷抬高電壓(一分鐘0.1V)，從CANScope軟件中測試總線出現錯誤幀時的程控電源電壓。
地線丟失：使DUT和CANScope的黑色表筆(GND)斷開，單獨掉地，測試1分鐘內CANScope軟件中是否會出現錯誤幀。如果沒有錯誤幀，則通過測試。
