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詳解UART轉CAN應用方案


  來源: 致遠電子 時間:2018-12-06 編輯:思楊
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設置好CFG腳電平后,給RST腳一個低電平脈沖信號讓模塊復位即可進入相應模式。

 對CSM100進行寫入配置時,CSM相應引腳時序應滿足圖8要求。

 

圖8  配置時序

 

寫配置命令可以通過CSM300CFG軟件獲取。通過軟件界面選擇好需要的配置參數后,軟件下方會顯示出相應的命令幀數據,勾選代碼模式即可獲取相應的配置命令幀代碼。發送配置命令后,模塊會返回響應幀,如為0F7 0F8 001 013 01D則表示配置寫入成功。

 寫入配置成功后,CFG引腳置1,RST復位,模塊即可進入正常工作模式。

 

測試

 CSM100配置完成后,即可對其進行簡單的通信測試。通訊測試可準備以下工具:

電腦一臺;

USBCAN一臺;

CSM-eval評估板一塊;

CSM100模塊一塊;

CANTest、SSCOM軟件;

串口線及USB線等。

假設模塊型號為CSM100T,參數配置為:自定義協議轉換、雙向、幀頭40、幀尾1A、串口波特率9600bps、CAN波特率125kbps、濾波器不使能,其他默認。如圖9進行硬件連接。

 

圖9  通訊測試連接圖

 

打開CANTest測試軟件,選擇USBCAN2設備,CAN波特率125kbps,數據發送選擇參數:標準幀、幀ID 00 00、數據00 01 02 03 04 05 06 07、單次發送10幀,如圖10。

 

圖10  USBCAN設備軟件界面

 

打開SSCOM串口通訊軟件,選擇對應串口,設置波特率9600、數據位8、停止位1。打開串口后由USBCAN軟件發送數據,則串口界面收到數據如圖 11所示。若要通過串口向USBCAN設備發送數據,同樣可在字符串輸入框內輸入要發送的數據,前提是必須滿足格式要求,否則模塊將不能轉換。

 

圖 11  串口接收數據

 

通過以上測試方式進行詳細測試后,如滿足設計需求則可應用于實際產品中去。

 

注意事項

模塊在“配置模式”和“正常工作”切換后應使模塊復位,否則模塊還處于原來的工作狀態;

配置時,UART的波特率為9600bps,無法更改;

CSM100、CSM100-L、CSM100V33僅支持透明轉換及透明帶標識轉換;

CSM100T、CSM100TL僅支持自定義轉換;

關鍵詞:CAN 致遠電子 嵌入式    瀏覽量:1583

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