隨著總線技術在汽車電子領域越來越廣泛和深入的應用，特別是自動駕駛技術的迅速發展，汽車電子對總線寬度和數據傳輸速率的要求也越來也高，傳統CAN（1MBit/s，8Bytes?Payload）已難以滿足日益增加的需求。

因此在2012年，Bosch發布了新的CAN FD標準 (CAN with Flexible Data Rate) ，CAN FD繼承了CAN的絕大多數特性，如同樣的物理層，雙線串行通信協議，基于非破壞性仲裁技術，分布式實時控制，可靠的錯誤處理和檢測機制等；同時CAN FD彌補了CAN在總線帶寬和數據長度方面的不足。

2015年6月30日，國際標準化組織（ISO）已經正式認可CAN?FD，并無反對票通過ISO?11898-1作為國際標準草案。

CAN FD簡介

CAN與CAN FD通信的問題

因為受制于產品的穩定性考驗，改造成本等問題，沒法快速全面普及CAN FD。另外，在2012年底提出CAN FD到2015年中成為ISO CAN FD。也就是說目前市場上大部分都還是在用傳統的CAN2.0，有一小部分用非ISO標準的CAN FD，一部分用ISO標準的CAN FD。

這樣我們就都會遇到這樣一個問題：傳統CAN與CAN FD共存的網絡中，如何解決彼此通訊？

首先，我們先來看下主要會有哪些問題：

CAN與CAN FD通信問題的解決方法

解決測試平臺共用的問題

CAN FD節點在進行環境測試、疲勞測試、壽命測試等的情況下，只需要測試設備本身的性能，而與通訊速率/字節數無關，因此，這幾類測試可以沿用傳統CAN設備的測試平臺。

而CAN FD通訊性能的測試、兼容性測試等涉及到通訊機制本身，因此這類測試需要用新的CAN FD測試工具。

一個完整的測試需要同時滿足以上所有測試條件。因此存在兩種測試平臺的交互。

解決方法也是采用Router FD可以將同一個待測的CAN FD設備連入不同的測試平臺中，最終完成各項測試任務。

如何測試CAN FD產品

關于CAN FD節點的測試，應該主要包括如下測試：

1. CAN FD報文測試（收發機制），這個可以使用一些工具供應商提供的CAN FD總線測試工具，如德國PEAK公司的PCAN-USB FD硬件+PCAN-Explorer6軟件或者其它公司的類似產品。。

2. CAN FD互操作性測試，互操作性測試由于涉及到各個廠家產品之間的測試，目前大部分這個測試都是通過CiA實驗室來做的。