◆   高動態測試控制器的控制算法和所有傳感器性能

◆   可考核驗證驅動器在真實電流環境下的性能

◆   無需額外開發信號級電流反饋接口

◆   創新型主電路 + 脈沖分配技術，基于 FGPA 電機仿真板卡的對拖逆變器單相PWM 頻率可達20KHz

◆   自帶能量回饋技術，電源母線電流小，耗能低

◆   定制化實驗監控界面

◆   可實現多種故障注入

◆   多種保護邏輯防止設備發生損壞 

 ● 客戶收益：

 ◆ 不需要任何接口改造即可測試控制器成品的控制器+ 驅動器+ 全部傳感器，快速暴露產品問題，提升效率僅通過調參即可完成電機參數、 負載力矩的改變

 ◆ 具有旋轉變壓器、光電編碼器、霍爾信號模擬，同一平臺可模擬多種類型、多種參數的電機，使得同一平臺可以完成多種控制器成品的測試任務借助豐富的故障注入功能，可充分測試控制器成品的故障保護功能

◆ 占地面積小，不存在機械安全隱患

應用案例

● 某環控高/ 低溫泵電機功率級仿真測試系統
        某型號飛機工作環境動態特性大，主機廠為了保證其供應商設計提供的環控高/ 低溫泵電機控制器滿足快速性、穩定性、可靠性的指標要求，需要對電機控制器進行功率級仿真測試。
        由潤科通用負責研制開發的電機功率級HIL 項目也是首例由國內供應商實現的功率級HIL 仿真。

系統特點：

◆  國內首套 6KW 級電機功率級仿真系統
       ▼多并聯橋臂+脈沖分配技術實現20KHz高開關頻率
       ▼針對性濾波電路+保護邏輯
       ▼復合高動態控制算法
       ▼ 270V高母線電壓

◆  高性能的信號調理系統

◆  考核驗證驅動器在 20A，350Hz電流環境下的性能

◆  定制化實驗監控界面

◆  提供基于反射內存的自動化測試功能

◆  多種保護邏輯防止設備發生損壞

● 某關節伺服控制系統穩定性分析與驗證平臺
        潤科通用與航天某所合作，展開空間機械臂關節伺服控制系統穩定性分析與試驗驗證平臺的建設。該平臺可以完成對直流28V 供電，300W 的直流無刷電機控制器的功率級測試，
        并且仿真模型中可以模擬負載的實時變化。此平臺可以實現故障注入功能，其中，軟故障包括電阻電感熱性能變化、傳感器精度降低、電機卡死等；硬故障包括電機繞組斷路、位置傳感器信號斷路故障、硬故障通過實時仿真系統的DO 接口控制繼電器實現。
電機功率級HIL 特點：

◆  脈沖分配技術實現 20KHz高開關頻率

◆  創新型諧波吸收主電路減少諧波

◆  定制化實驗監控界面

◆  軟故障：電機參數熱性能變化、電機卡死、傳感器精度降低等

◆  硬故障：電機繞組短路，傳感器信號斷路

◆  多種保護邏輯防止設備發生損壞

 ● 某數字化智能供配電技術研究系統
        潤科通用與兵器某所合作，開展數字化智能供配電技術研究系統的建設，其中包括伺服系統的功率級半實物仿真平臺。此平臺可實現對270V、56V、28V 直流供電、最大功率為10KW 的的待測控制器的功率級仿真。支持多種傳感器類型，包括旋轉變壓器、增量式編碼器、霍爾傳感器等。