使用利利普平板示波器測量驅動CAN波形

當今汽車上控制單元日益增多，各個控制單元的通訊一般選擇CAN線進行。CAN線分為驅動CAN線，常被稱為高速CAN，另一種是舒適CAN線，常被稱為低速CAN。在邁騰B7這款車型上，兩類CAN線都在使用。在某些控制單元與傳感器、執行器之間還采用了LIN線通訊。在這個應用系列文章中我們會一一介紹測試方法。電路圖對于波形分析非常重要。下面的電路圖為邁騰B7的電路圖截圖。

電路圖：

將TAO3104A手持平板示波器的通道1和通道2連接CAN線，CH1連接CAN-H,CH2連接CAN-L。

CAN線位于ECU94針插頭的68和67端子。

我們通外接線束進行測試，如下圖的68為CAN-H，67為CAN-L。

使用 TAO3104A 平板示波器所得波形如下：

波形特點：

1、CAN-H的電壓從2.5V--3.5V變化，利用萬用表測試的平均電壓為2.8V。

2、CAN-L的電壓從2.5V--1.5V變化，利用萬用表測試的平均電壓為2.2V。

3、波形上下對稱。

4、驅動CAN線沒有單線運行的能力。

5、當點火開關關閉后off，驅動CAN線將停止“跳動”，當點火開關位于“ON”時開始“跳動”，即開始傳送信息。

利利普 TAO3000 系列手持數字存儲示波器

TAO3000系列手持示波器內置14位高精度硬件ADC, 測量分辨率是普通示波器的64倍，更清楚地觀察波形細節，測量小電壓信號變化情況更準確。

低底噪讓示波器擁有更優異的小信號測量能力；高存儲讓示波器可以采集更長時間的信號；高刷新率讓示波器擁有捕獲波形細節和突發事件的能力。

平板示波器支持邊沿、脈寬、斜率、視頻、欠幅、超幅（窗口）、超時、I2C、SPI、RS232/UART、CAN、第N邊沿多種觸發方式。支持I2C、SPI、RS232/UART、CAN串行總線解碼功能。

支持加、減、乘、除、FFT、微分、積分、平方根函數運算，支持用戶自定義函數、數字濾波。

內置Wi-Fi模塊，用戶通過移動設備與TAO3000進行互聯，實現同屏顯示及控制，通過APP可以存儲查看波形數據，并與朋友進行分享，實現協作分析，順利完成工作。

雙通道機型內置4?位萬用表，萬用表界面同示波器同屏顯示。萬用表帶記錄功能，可長時間進行記錄，并導出CSV格式。

利利普平板示波器可使用多種操作方式，讓汽車維修測試更加順利。