1.4 電池包流體溫度檢測
電池管理系統在整個電池包熱控制里面，一般的作用是匯報溫度，以及流體入口和出口的溫度，檢測電路與單體檢測類似。
1.5 電流測量
電池包的往往僅在單體這一層級做并聯(最極端的是特斯拉的小電池的75個并聯)，電池包內的單體串聯給整車提供電能，所以一般只需要測量一個電流。電流測量手段主要分兩種智能分流器或霍爾電流傳感器。由于電池系統需要處理的電流數值，往往瞬時很大，比如車輛加速所需要的放電電流和能量回收時候的充電電流，因此評估測量電池包的輸出電流(放電)和輸入電流(充電)的量程和精度，這是一件需要仔細檢查的工作。電流是引起單體溫度變化的主要原因，作用在內阻和化學發熱一起構成了電池發熱；電流變化的時候也會引起電壓的變化，與時間一起，這三項是核算電池狀態的必備元素。
霍爾傳感器一開始日系混合動力車上用的較多，現在慢慢有智能的分流器完成電壓和電流的采樣，通過串行總線傳輸，甚至可以在里面實現SOC的估算。
電池管理系統內，一般需要對整個電池系統和高壓系統進行絕緣檢測，比較簡單的是依靠電橋來測量總線正極和負極對地線的絕緣電阻。現在在電池包里面用的比較多的是主動信號注入，主要是可以檢測電池單體對系統的絕緣電阻。
高壓互鎖的目的是，用來確認整個高壓系統的完整性的，當高壓系統回路斷開或者完整性受到破壞的時候，就需要啟動安全措施了。
a)HVIL的存在，可以使得在高壓總線上電之前，就知道整個系統的完整性，也就是說在電池系統主、負繼電器閉合給電之前就防患于未然
b)HVIL的存在，是需要整個系統構成的，主要通過連接器的低壓連接回路上完成的，電池管理單元一般需要提供電路的檢測回路。
HVIL源有三種不同的方式，5V、12V和PWM波。
這里的電路很大的一塊是有ASIC完成的，下圖8表征了不同ASIC電路。
1、SOC和SOH估計
電池系統中最核心也是最難的一部分就是SOC和SOH的估計。SOC估算常見的有安時積分法(SOCI)，和開路電壓標定法(SOCV)，安時積分最大的問題是隨著時間的推移誤差會越來越大，開路電壓標定的問題是，電池需要在靜置很長時間以后的開路電壓對應的SOC才是準確的，汽車在行駛的時候采集的電壓用來標定SOC那是不準確的。實際的使用中，一般以SOCV為主用SOCI，在實際使用中也在用一定的卡爾曼濾波法，神經網絡法來提高SOC的計算，但是限于MCU的運算速度和能力，整個算法的復雜度是有限制的。
電池管理系統在整個電池包熱控制里面，一般的作用是匯報溫度，以及流體入口和出口的溫度，檢測電路與單體檢測類似。
1.5 電流測量
電池包的往往僅在單體這一層級做并聯(最極端的是特斯拉的小電池的75個并聯)，電池包內的單體串聯給整車提供電能，所以一般只需要測量一個電流。電流測量手段主要分兩種智能分流器或霍爾電流傳感器。由于電池系統需要處理的電流數值，往往瞬時很大，比如車輛加速所需要的放電電流和能量回收時候的充電電流，因此評估測量電池包的輸出電流(放電)和輸入電流(充電)的量程和精度，這是一件需要仔細檢查的工作。電流是引起單體溫度變化的主要原因，作用在內阻和化學發熱一起構成了電池發熱；電流變化的時候也會引起電壓的變化，與時間一起，這三項是核算電池狀態的必備元素。
霍爾傳感器一開始日系混合動力車上用的較多，現在慢慢有智能的分流器完成電壓和電流的采樣，通過串行總線傳輸，甚至可以在里面實現SOC的估算。
圖6 兩種電流傳感器
2、絕緣電阻檢測電池管理系統內，一般需要對整個電池系統和高壓系統進行絕緣檢測，比較簡單的是依靠電橋來測量總線正極和負極對地線的絕緣電阻。現在在電池包里面用的比較多的是主動信號注入，主要是可以檢測電池單體對系統的絕緣電阻。
圖7 被動絕緣檢測
3、高壓互鎖檢測(HVIL)高壓互鎖的目的是，用來確認整個高壓系統的完整性的，當高壓系統回路斷開或者完整性受到破壞的時候，就需要啟動安全措施了。
a)HVIL的存在，可以使得在高壓總線上電之前，就知道整個系統的完整性，也就是說在電池系統主、負繼電器閉合給電之前就防患于未然
b)HVIL的存在，是需要整個系統構成的，主要通過連接器的低壓連接回路上完成的，電池管理單元一般需要提供電路的檢測回路。
HVIL源有三種不同的方式，5V、12V和PWM波。
這里的電路很大的一塊是有ASIC完成的，下圖8表征了不同ASIC電路。
圖8 ASIC電路的發展
[pagebreak] 第二部分 狀態估計功能1、SOC和SOH估計
電池系統中最核心也是最難的一部分就是SOC和SOH的估計。SOC估算常見的有安時積分法(SOCI)，和開路電壓標定法(SOCV)，安時積分最大的問題是隨著時間的推移誤差會越來越大，開路電壓標定的問題是，電池需要在靜置很長時間以后的開路電壓對應的SOC才是準確的，汽車在行駛的時候采集的電壓用來標定SOC那是不準確的。實際的使用中，一般以SOCV為主用SOCI，在實際使用中也在用一定的卡爾曼濾波法，神經網絡法來提高SOC的計算，但是限于MCU的運算速度和能力，整個算法的復雜度是有限制的。
圖9 SOC和SOH估算
