儀器儀表商情網(wǎng)：Pico示波器具有串行解碼的功能，能夠?qū)AN、FlexRay、I2C、I2S、SPI、LIN或UART等串行總線進(jìn)行解碼。Pico示波器比較適合做串行解碼，因?yàn)樗鼈兊纳疃却鎯?chǔ)器可以讓軟件采集較長時(shí)間、不間斷的數(shù)據(jù)，尤其是6000系列能夠在幾秒內(nèi)采集數(shù)千個(gè)數(shù)據(jù)幀存入到512M的樣本存儲(chǔ)器。下面將介紹如何用一個(gè)款Pico示波器進(jìn)行CAN總線數(shù)據(jù)解碼。

1、關(guān)于CAN總線解碼

1.1 什么是CAN總線？

數(shù)據(jù)通信時(shí)，物理線路上傳輸?shù)男盘柺怯梢幌盗懈叩碗娖浇M成的，這些高低電平攜帶了我們所需要的信息，在數(shù)據(jù)接收端，我們需要將這些物理電平按照原始的編碼規(guī)則進(jìn)行解析，從而得到實(shí)際的物理信號。

CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）總線是一種在汽車和工業(yè)機(jī)械中使用的串行協(xié)議，允許微控制器相互通訊。

該標(biāo)準(zhǔn)最初由 Robert Bosch GmbH 于 1983 年制定。它使用雙絞線上傳輸差分信號，分別為CAN高（CAN H ）和CAN低（CAN L），當(dāng)線路受到共模干擾之后，信號差值不變，信號依然能夠正確被解析。

1.2  CAN總線上傳輸?shù)碾娖教攸c(diǎn)

CAN 總線上發(fā)布了ISO11898和ISO11519兩個(gè)通信標(biāo)準(zhǔn)，分別對應(yīng)高速CAN和容錯(cuò)CAN。此兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差分電平的特性不同。本文主要介紹如何用Pico示波器進(jìn)行ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線解碼。

CAN高電平大概為3.5V左右，CAN低電平大概為1.5V左右，CAN差分電平大概在2V左右。一般情況下，我們可以從三種CAN總線波形上進(jìn)行解碼：

1）從CAN-H總線上傳輸?shù)碾娖剑撝翟O(shè)置為3V左右即可

2）從CAN-L總線上傳輸?shù)碾娖剑撝翟O(shè)置為1.6V左右即可

3）從差分波形（CANH-CANL）上進(jìn)行解碼，閾值設(shè)置為1.5左右即可。從差分波形上解碼更加準(zhǔn)確，因?yàn)椴罘植ㄐ螢V除了線路上的共模干擾信號。

但是很遺憾，目前PicoScope6軟件的串行解碼功能只能從CANH或CANL波形上進(jìn)行解碼，暫時(shí)還無法實(shí)現(xiàn)從差分波形上進(jìn)行解碼。

2、PicoScope6 串行解碼功能

3、解碼設(shè)置

Pico的任何一臺(tái)示波器都具有串行解碼的功能，不同系列的區(qū)別在于示波器硬件參數(shù)高時(shí)，采集到的波形更加平滑，噪聲小。在進(jìn)行解碼時(shí)，我們可以只從CAN高波形上進(jìn)行解碼，或只從CAN低波形上進(jìn)行解碼，或者同時(shí)對CANH和CANL波形進(jìn)行解碼。

3.1 僅從CAN低波形上進(jìn)行解碼設(shè)置

（1）將CAN網(wǎng)絡(luò)中的CANL端接入到示波器A通道（示波器通道任意選擇）探頭的正極，CAN網(wǎng)絡(luò)的GND連接探頭的負(fù)極。

（2）點(diǎn)擊PicoScope6工具菜單，選擇串行解碼功能。彈出串行解碼設(shè)置窗口。

1）設(shè)置A通道協(xié)議：CAN Low

2）設(shè)置CAN低判斷閾值，如1.6V。該閾值用于判斷CAN-L電平是“0”或“1”.