在電機控制的變頻伺服系統中，電流傳感器的采樣精度和實時性很大程度上決定了系統的動、靜態性能。精確的電流檢測是提高系統控制精度、穩定性和快速性的重要環節，也是實現高性能閉環控制系統的關鍵。同時，當電機發生堵轉或負載過重時，系統通過電流傳感器檢測到線路上發生過流，可以驅動IPM模塊實現關斷保護功能。下圖一是用于電機控制的變頻伺服系統框圖：
圖一：用于電機控制的變頻伺服系統框圖
電流傳感器按照工作原理可以分為：霍爾電流傳感器、電流互感器、磁阻式電流傳感器、電阻式電流傳感器、光纖電流傳感器等。而在變頻伺服系統中，常見的電流傳感器主要有霍爾電流傳感器、電流互感器及電阻式電流傳感器。利用霍爾效應原理的霍爾電流傳感器可直接將電流（單向或雙向）信號變換為直流電壓信號，在經過獨立或集成在MCU中的A/D轉換器轉換為數字信號。作為系統控制參數之一，與其他的電壓、轉速等參數一起，實現系統的控制功能。現以MELEXIS的霍爾電流傳感器為例，做簡要介紹。MELEXIS的霍爾電流傳感器也分為傳統的霍爾電流傳感器方案以及MELEXIS獨有的專利技術的三軸平面霍爾電流傳感器方案，如下圖二中左邊的部分，傳統的霍爾電流傳感器方案需要額外的屏蔽磁環或屏蔽罩。其抗干擾性能很好，可以檢測較大的電流。下圖二中右邊的是三軸平面霍爾電流傳感器方案，內部集成了集磁片（IMC），集磁片具有很高的磁導率和低的磁滯特性。能將通電導體產生的磁力線會聚，使其垂直于芯片。因此不需要額外的屏蔽罩。使得產品尺寸很小、安裝和使用變得很簡單，可用于中小功率的變頻伺服系統中，做小電流檢測應用。
圖二：傳統霍爾電流傳感器方案及三軸平面霍爾電流傳感器方案
MELEXIS的傳統霍爾電流傳感器主要有MLX91207，MLX91209，三軸平面霍爾電流傳感器主要有MLX91205，MLX91206，MLX91208，如下圖三所示：以及片內集成被測電流載體的MLX91210，這是MELEXIS第三代的電流傳感器產品，檢測電流范圍有±20A、±30A和±50A三種。非常適合用在中小功率的變頻伺服系統中，用來做電流檢測。
圖三：MELEXIS傳統霍爾及平面霍爾電流傳感器型號
MLX91210主要特性：體積小
低功耗、散熱少
差分技術抗外場干擾能力強
溫漂補償
帶寬大，響應時間5us
絕緣電壓高
圖四：MLX91210內部結構示意圖
表一：MLX91210型號及特性表
圖五：MLX91210內部結構框圖
