2.CANFDSM-100——串口轉CAN FD轉換模塊
如圖6所示，是ZLG致遠電子研發的一款串口轉CAN（FD）模塊CANFDSM-100，內置微處理器。該模塊支持透明轉換、透明帶標識符轉換、格式轉換、Modbus轉換四種模式。同時，該模塊集成1路CAN FD接口和1路UART接口。在CAN通訊方面，可以在40Kbps~1Mbps之間任意可編程；在CAN FD通訊方面，可以在1Mbps~5Mbps之間任意可編程。單個模塊就可以實現CAN和CAN FD的數據收發工作，快速實現CAN FD升級，滿足工業級要求，支持在線固件升級等。
圖6 CANFDSM-100示意圖
3.USBCANFD系列接口卡
如圖7所示，是ZLG致遠電子開發的高性能CANFD接口卡。集成1/2/8路CANFD接口，支持ISO標準CANFD與BoschCANFD標準。每個接口具備獨立的2500VDC電氣隔離保護電路，使接口卡避免由于地環流的損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。
PC通過USB2.0端口連接USBCANFD接口卡，從而能與CAN/CANFD網絡進行數據收發，構成CAN/CANFD-bus控制節點。USBCANFD接口卡支持Win7/Win10等操作系統，提供二次開發函數庫，用戶可以調用函數庫編寫軟件，是CAN/CANFD-bus產品開發、數據分析的強大工具。
圖7 USBCANFD-800U示意圖
4.高性能以太網轉CANFD設備
如圖8所示，CANFDNET系列產品是ZLG致遠電子開發的高性能工業級以太網與CAN(FD)-bus的數據轉換設備，它內部集成了2/4路CAN(FD)-bus接口、1路普通以太網接口，和1路車載雙線以太網滿足OPEN Alliance BroadR-Reach規范。CANFDNET系列產品可以工作在-40℃～85℃的溫度范圍內，CAN FD最高波特率為5Mbps，以太網具有TCP Server，TCP Client，UDP等多種工作模式，通過配置軟件用戶可以靈活的設定相關配置參數，并自帶成熟穩定的TCP/IP協議棧，用戶利用它可以輕松完成CAN(FD)網絡和以太網網絡的互連互通，進一步拓展CAN-bus網絡的范圍。
圖8 CANFDNET示意圖
強大的上位機軟件
在硬件支持了CAN與CAN FD網絡后，就需要有強大的上位機軟件來為硬件賦能。ZLG ZCANPRO軟件為CANFD/CAN/LIN總線系統架構、網絡設計、開發和測試工程師提供整個開發過程的全面支持。支持車載DBC協議解析與DBC發送，支持車載UDS診斷，符合ISO15765規范，支持CANopen、J1939、DeviceNet協議解析，支持記錄報文回放功能，并且能加載DBC文件進行變量的曲線分析。用戶可通過編輯測試流程，加載DBC文件，進行發送、等待、校驗、校驗響應等動作，實現對被測設備的自動化測試。
高效、豐富、易用、免費等特性為工程師創造了更多可能，大大降低成本，提升開發效率。
總結
對于CANFD的升級，如果不是全部節點都進行升級，那么為了避免與CAN總線的沖突，相對來說，使用CAN/CANFD網橋，串口轉CANFD轉換模塊與USB/以太網轉CANFD接口卡等作為轉換來完成是更好的方法。工程師可以不用在意如何完成CAN與CAN FD報文之間的轉換，可以將工作重心放到產品功能的實現上，這樣對于產品的快速更迭，搶占市場會更加有幫助。
