關于CAN-FD和FlexRay總線協議
CAN-FD
自1986 年博世（Bosch）首次在SAE 國際大會上展示CAN（Controller Area Network，控制器域網絡）通信方案以來，這種高速、可靠、易用的通信總線就一直被汽車產業所關注，并得到了絕大多數整車廠和零部件廠的支持。經過了20 多年的發展與沉淀，CAN 通信目前已經成為車載網絡領域最成熟、應用最廣泛的通信總線之一。
但是，CAN總線也有很多局限性，如其最高數據傳輸速率限制為1 Mbit/s，車載領域實際使用速率最高為500 Kbit/s，無法滿足越來越高的數據吞吐量需求，另每幀報文有效數據場為8 字節，僅占整幀報文信息不足50%，在這種情況下，CAN-FD （Flexible Data rate）便應運而生，它采用與CAN 通信相同的事件觸發模式，軟件容易開發和移植，最高數據傳輸速率可達10Mbit/s，甚至更高，其每幀報文有效數據場為64字節，占整幀報文信息超過70%，CAN-FD將是下一代最受歡迎的CAN協議標準。
CAN-FD基本原理圖如下：
SDS3000系列智能示波器解析CAN-FD協議 (10Mbit/s數據傳輸速率)
