電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/劉靜）2019年天箭慣性申請(qǐng)新三板退市后，便開始準(zhǔn)備科創(chuàng)板上市工作。在今年6月底，天箭慣性的科創(chuàng)板IPO終于獲上交所受理，現(xiàn)如今IPO已進(jìn)入審核問詢階段。

這家成立于1997年的陀螺儀公司，從新三板到A股IPO后，吸引了各路資本瘋投。天眼查顯示，天箭慣性IPO前夕完成了1.5億元規(guī)模的Pre-IPO輪融資，新引入中兵投資、上海軍民融合基金、航信資本、中車資本、渝北區(qū)產(chǎn)業(yè)基金“科興科創(chuàng)”等具有產(chǎn)業(yè)資源的戰(zhàn)略投資，新微資本繼續(xù)跟投。

天箭慣性背后實(shí)控人為許吉金、鄧清平和許圖，三人合計(jì)控制42.41%股份對(duì)應(yīng)表決權(quán)，是一家典型的家族控股企業(yè)。60后董事長許吉金，畢業(yè)于電子科技大學(xué)無線電技術(shù)；其兒子許圖曾就讀對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、重慶大學(xué)，學(xué)歷背景豐富，職位一升再升，現(xiàn)任天箭慣性總經(jīng)理，且為公司核心技術(shù)人員。

深耕陀螺儀賽道27年，三年?duì)I收累計(jì)入賬6.12億

許氏父子做的是陀螺儀生意，其公司主要從事壓電陀螺儀、動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀、微型化動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀、光纖陀螺儀、MEMS陀螺儀等慣性器件以及慣性系統(tǒng)的研究。陀螺儀大家應(yīng)該不陌生，它在智能駕駛、AR/VR等先進(jìn)設(shè)備上有廣泛應(yīng)用。

陀螺儀是慣性系統(tǒng)中主要的慣性敏感器件，能夠精確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位。陀螺儀可以不依賴外界信息，也幾乎不受外界干擾和影響，具有自主探測運(yùn)動(dòng)載體角速度的功能。例如在智能駕駛中，陀螺儀可用來測量車輛不同方向的角速率，從而輸出車輛的姿態(tài)信息。

天箭慣性的核心產(chǎn)品為微型化動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀，2020年-2022年，該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的收入分別為1.12億元、1.24億元、1.66億元，占主營業(yè)務(wù)收入的比重分別為72.51%、63.06%、64.38%。為了解決產(chǎn)品結(jié)構(gòu)較為單一的問題，天箭慣性持續(xù)拓展產(chǎn)品線，如今光纖陀螺儀、MEMS陀螺儀新產(chǎn)品線已貢獻(xiàn)快兩成的收入。

天箭慣性作為軍用產(chǎn)品供應(yīng)商，主要客戶群體為國內(nèi)多家大型軍工集團(tuán)下屬企事業(yè)單位，天箭慣性主要采用直銷模式銷售產(chǎn)品。在長期配置研制過程中獲得軍方機(jī)關(guān)、軍方研究所、用戶單位等的認(rèn)可。

靠著陀螺儀產(chǎn)品，天箭慣性近三年?duì)I收穩(wěn)步增長，從2020年1.55億元增長至2.59億元，三年累計(jì)入賬6.12億元。但直到2018年天箭慣性才開始實(shí)現(xiàn)盈利，許氏父子整整花了22年。近三年天箭慣性雖然是盈利的，但其歸母凈利潤呈現(xiàn)逐年下降的趨勢，從2020年的4046.62萬元降至2022年的2766.96萬元。

而且，近三年天箭慣性的經(jīng)營活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額均為負(fù)數(shù)，分別為-2431.67萬元、-5714.4萬元、-3712.71萬元，均低于同期凈利潤水平。

三年研發(fā)投入0.79億，新型慣性器件成為研發(fā)重點(diǎn)

招股書顯示，2020年-2022年天箭慣性研發(fā)投入金額分別為1397.56萬元、3095.01萬元、3393.31萬元，三年研發(fā)投入累計(jì)7885.88萬元；同期研發(fā)費(fèi)用率分別為8.99%、15.65%、13.11%，有所下降。

目前，天箭慣性的競爭對(duì)手主要是陜西華燕航空儀表有限公司、中船重工重慶長平機(jī)械有限責(zé)任公司、星網(wǎng)宇達(dá)、理工導(dǎo)航、芯動(dòng)聯(lián)科、長盈通、晨曦航空等。2022年天箭慣性的研發(fā)費(fèi)用率僅低于芯動(dòng)聯(lián)科這一同行企業(yè)。

目前陀螺儀領(lǐng)域，新型慣性器件成為研發(fā)重點(diǎn)。MEMS陀螺儀因其體積小、成本低、易批量生產(chǎn)等優(yōu)勢，現(xiàn)階段已基本占據(jù)低精度市場，隨著工藝水平、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)算法的不斷發(fā)展，其精度性能有望實(shí)現(xiàn)質(zhì)的突破，逐步進(jìn)入軍事應(yīng)用領(lǐng)域。

半球諧振陀螺儀較好地滿足理想慣性器件的性能指標(biāo)，在成功應(yīng)用到空間領(lǐng)域的基礎(chǔ)上，向航海領(lǐng)域的推廣已成為必然趨勢，例如法國已將半球諧振陀螺儀作為新一代海洋導(dǎo)航定位系統(tǒng)的主要慣性導(dǎo)航設(shè)備，賽峰電子與防務(wù)公司基于HRG Crystal技術(shù)研發(fā)的布盧·瑙特 （BlueNaute）系列慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，已開始應(yīng)用到工程船舶、科考船和海警船等載體上；另外，結(jié)合新型制作工藝，大力開發(fā)基于MEMS技術(shù)的微半球諧振陀螺儀也是未來的熱點(diǎn)研究方向。

天箭慣性已組建MEMS陀螺儀研發(fā)團(tuán)隊(duì)，MEMS陀螺儀目前處于前期研制階段，有望在未來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高精度、小體積、高一致性以及批量化生產(chǎn)。