近日，經浙江省科技廳主持安排，由浙江省計量院牽頭，多家企業與高校共同研究的省重點研發計劃擇優委托項目“基于在役精度智能診斷校準的工業機器人研發及應用”驗收會在杭州召開。浙江省計量院副院長沈才忠、副院長尹瑞多出席會議，項目負責人陳哲敏向專家匯報項目工作情況。
據悉，該項目建立了工業機器人關鍵零部件精度退化模型，提出了高精度三維位姿現場測量、精度智能診斷及校準方法，解決了工業機器人在役過程的精度退化估計、高精度位姿測量與校準難題，研制了一套基于在役精度智能診斷校準的工業機器人和一套多站激光跟蹤測量裝置并開展應用，保障了工業機器人作業精度。
專家組依據項目合同與驗收要求，認真聽取了項目組的匯報并核對驗收材料，一致認定該項目達到相關要求，各項資料齊全、規范，經費使用基本合理，同意項目通過驗收。
關鍵詞:浙江省計量院 機器人 重點研發項目 瀏覽量：1175
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