目前,由于各種人為因素,企業偷排現象仍非常嚴重,導致環境監測數據失實。日前,山東省科學院計算中心研發的多旋翼遠距離煙氣實時監測系統,成功破解了環保執法部門遇到的難題。實際監測時,操作人員可預先設定坐標和高度,無人機自主按照設定數據,飛行到指定地點懸停,然后通過機載各種氣體傳感器對指定位置空氣中的PM2.5、PM10、二氧化硫等空氣含量進行定量分析,還可以檢測空氣濃度,及早作出霧霾天氣分析。

該系統還創新了基于多傳感器融合的移動平臺高精度自定位控制算法,多移動平臺協調控制算法、基于移動平臺的多Sink型無線傳感網絡的路由維護方法、時變復雜網絡的自適應同步控制方法、一種無線傳感器網絡通信資源分配方法等多項科研成果。