前段時間,一則類皮膚材質的傳感器的研究論文在《Soft Robotics》雜志上被刊登出來。該傳感器采用了自感應柔性氣動裝置,拉伸彈性好,而它的厚度僅有500納米。
簡單來講,這種特性的類皮膚材質能夠利用充氣膜帶來壓力,從而模擬觸感,宣稱效果比目前觸覺反饋方案更真實,而且主要依靠振動技術模擬碰撞的感覺。
據了解,該材質的可拉伸性能超過其尺寸的4倍,最多可拉伸100萬次。其中手指前端擁有一個電極傳感器,其能夠檢測皮膚變形數據,從而反饋給控制模塊。
該論文第一作者Harshal Sonar表示:這是我們首個集成傳感器和執行模塊的柔性人造皮膚。這也意味著,通過其閉環控制系統能夠準確的模擬振動刺激,是可穿戴設備的理想選擇,包括醫療領域觸感恢復等。
Harshal Sonar還談到:其下一步目標就是專注在醫療康復、利用AR/VR開發一個可穿戴原型。