1、CAN線為什么是兩根雙絞線？

為了清楚起見，CAN導(dǎo)線分別用單顏色來表示CAN-High線總是黃色，CAN-Low線總是綠色。（具體CAN線顏色在于主車廠家設(shè)計采用，按實際為準(zhǔn)，一般設(shè)計的很好區(qū)別車輛其他線路）

CAN數(shù)據(jù)總線的兩條導(dǎo)線分別叫CAN-High和CAN-Low線。兩條扭絞在一起的導(dǎo)線稱為雙絞線。

原則上CAN總線用一條導(dǎo)線就足以滿足功能要求了，但該總線系統(tǒng)上還是配備了第二條導(dǎo)線。在這個第二條導(dǎo)線上，信號電壓與第一條成鏡像，這樣可有效抑制外部干擾。

2、CAN總線為什么設(shè)計高低電壓？

CAN數(shù)據(jù)總線：用以傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線，分為CAN高位(CAN-high)和低位(CAN-low)數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)沒有指定接收器，數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送給各控制單元，各控制單元接收后進行計算。

為了防止外界電磁波干擾和向外輻射，CAN總線采用兩條線纏繞在一起，兩線條上的電位是相反的，工作中CAN高電壓2.5V-3.5V，CAN低電壓1.5V-2.5V，靜態(tài)測量時，CAN高電壓2.6V左右，CAN低電壓為2.4V左右，通過這種辦法，CAN總線得到保護而免受外界電磁場干擾，同時CAN總線向外輻射了保持中性，即無輻射。

五、什么是通訊協(xié)議？

通訊協(xié)議，就是電子控制單元交換信息的時候所遵守的原則。簡單地說，網(wǎng)絡(luò)中的電子控制單元要能夠互相順利地通信，就必須講同樣的語言，協(xié)議就相當(dāng)于語言。比如：J1939目前商用車常用CAN總線設(shè)計是基于J1939協(xié)議。

六、CAN通訊總線的優(yōu)點

1、傳統(tǒng)線路：

傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)中電器元件比較多，多一個元件就會多一個故障點，如果需要增加或改變功能，那么就會涉及到更改線束、更改開關(guān)或者加裝繼電器等工作，更改麻煩。如果增加復(fù)雜功能：發(fā)動機故障中文顯示、巡航等則無法實現(xiàn)。

2、CAN通訊總線：

CAN總線優(yōu)點：

1>滿足更多的電腦模塊之間復(fù)雜的通訊，效率更高。很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離（可長達(dá)10Km）；高速的數(shù)據(jù)傳輸速率（高達(dá)1Mbit/s)；

2>節(jié)省了新產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計成本。CAN節(jié)點幾乎可以在不、擴充性強，產(chǎn)品升級快，改動原有線束的情況下增加新的組件；

3>總線控制系統(tǒng)替代了傳統(tǒng)的熔斷器和繼電器，減少了元器件數(shù)量，就減少了一個故障點；

4>總線控制系統(tǒng)減少了線束的長度，線束越長越容易產(chǎn)生故障。減少車身布線，進一步節(jié)省成本。由于采用總線技術(shù)，模塊之間的信號傳遞僅需要兩條信號線。布線局部化，車上除掉總線外，其他所有橫貫車身的線都不再需要了，節(jié)省了布線成本。此外，數(shù)據(jù)共享也節(jié)省了線束；

5>電路保護功能：在電路出現(xiàn)短路時，CBCU會自動切斷該線路的電源輸出、保護電路，并同時將故障信息傳遞給儀表，儀表報出相關(guān)故障；

6>當(dāng)電器系統(tǒng)中某一路出現(xiàn)故障時候，電控模塊會將此故障顯示儀表，方便維修。

七、CAN總線上為什么首尾安裝電阻？

在汽車CAN總線首尾的終端分別安裝設(shè)計了終端電阻！