1、如圖下圖中ECU本身沒有120Ω電阻，需在CAN網終首尾端分別安裝2個120Ω并聯其中：

2、有的CAN總線首尾的電腦內部本身就設計了電阻，如下圖（以德龍天然氣CAN總線為例）：

終端電阻的作用：數據傳輸終端是一個電阻，防止數據傳送終了反射回來，產生的反射波而使數據遭到破壞，影響到CAN網數據的傳輸。所以在CAN總線設計安裝了終端電阻。

維修溫馨提示：

1、CAN網絡是有兩個120歐姆的終端電阻，因此在CAN網絡中測量兩個CAN線電阻、正常情況下應該是60歐姆（兩個120的電阻并聯后就成了60歐姆，極少數車型也會出現測量電阻為40歐姆的情況，這種情況說明有三個設備內部有120歐姆電阻，也是能正常通訊的；這一點大家要知曉).

2、通常情況下CANH電壓在1.5-3.5V之間，CANL電壓在1.5-2.5V之間。

七、什么是CAN通訊節點？

1、CAN通訊總線實現ECU、CBCU、ABS、CAN儀表等CAN設備之間信息共享，比如水溫、機油壓力等，僅需ECU安裝傳感器即可， 就能把當前測得的水溫、機油壓力時時傳送給CAN儀表。CAN儀表不需要專門安裝水溫、機油壓力傳感器了。

2、只有CAN設備才能使用CAN總線，有時一輛車上有幾個CAN設備，比如ECU、CAN儀表、NOx傳感器等，每個CAN設備稱為一個節點，其中ECU就是節點A；

3、在我們維修當中常見故障“CAN節點A總線錯誤”并不一定是ECU本身故障，基本都是整車CAN網絡電壓異常、 其他CAN控制故障造成CAN網絡干擾導致。

八、CAN總線常見故障排查

1、常見故障：CAN高短路到電源

1>點火開關打到ON檔，即整車所有節點上電；

2>萬用表調到電壓檔量程；

3>將萬用表的正表筆連接到診斷接口引腳CAN_H，負表筆連接到地（GND），測試CAN的CAN-H電壓：若電壓值為2.6V左右，則表示正常；若電壓值大于5V，或者是電瓶電壓，則表示CAN-H與高電源短路；

2、常見故障：CAN低短路到電源

1>點火開關打到ON檔，即整車所有節點上電；

2>萬用表調到電壓檔量程；

3>將萬用表的正表筆連接到診斷接口引腳CAN_L，負表筆連接到地（GND），測試CAN的CAN-L電壓：若電壓值為2.4V左右，則表示正常；若電壓值大于5V，或者是電瓶電壓，則表示CAN-L與高電源短路；

3、常見故障：CAN高短路到地

1>將電池正極斷開，整車斷電；

2>萬用表調到電阻檔；

3>將萬用表的正表筆連接到診斷接口引腳CAN_H，負表筆連接到地（GND），測試CAN-H對地電阻，若阻值大于100KΩ則正常。若阻值過小，則CAN高線存在對地短路情況。

4、常見故障：CAN低短路到地

1>將電池正極斷開，整車斷電；

2>、萬用表調到電阻檔；