機(jī)載光源使Flash激光雷達(dá)成為一個(gè)主動(dòng)傳感器。通過(guò)嵌入式算法處理返回的信號(hào)，以生成傳感器視場(chǎng)內(nèi)物體和地形特征的近乎即時(shí)的3D渲染。激光脈沖重復(fù)頻率足以生成具有高分辨率和準(zhǔn)確性的3D視頻。傳感器的高幀速率使其成為各種應(yīng)用程序的有用工具，這些應(yīng)用程序受益于實(shí)時(shí)可視化，例如高精度的遠(yuǎn)程著陸操作。通過(guò)立即返回目標(biāo)景觀的3D高程網(wǎng)格，Flash傳感器可用于識(shí)別自主航天器著陸場(chǎng)景中中的最佳著陸區(qū)域。
三 相控陣
相控陣可以通過(guò)使用單個(gè)天線的微觀陣列照亮任何方向。通過(guò)控制每個(gè)天線的定時(shí)（相位），可以將一個(gè)內(nèi)聚信號(hào)導(dǎo)向一個(gè)特定的方向。
自1950年代以來(lái)，相控陣已用于雷達(dá)，同樣的技術(shù)也可以用于光。大約一百萬(wàn)個(gè)光學(xué)天線用于在特定方向上觀察特定尺寸的輻射圖，該系統(tǒng)由精確閃光定時(shí)控制，單個(gè)芯片（或幾個(gè)）取代了價(jià)值75000美元的機(jī)電系統(tǒng)，從而大大降低了成本。
有幾家公司正在開(kāi)發(fā)商用固態(tài)激光雷達(dá)裝置，其中包括正在設(shè)計(jì)905 nm固態(tài)器件的Quanergy公司，盡管它們似乎在開(kāi)發(fā)中遇到一些問(wèn)題。
控制系統(tǒng)可以改變鏡頭的形狀以啟用放大/縮小功能，特定的分區(qū)可以以亞秒間隔為目標(biāo)。
機(jī)電激光雷達(dá)能持續(xù)1000至2000小時(shí)，相比之下，固態(tài)激光雷達(dá)可以運(yùn)行100000小時(shí)。
四 微機(jī)電設(shè)備
微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）并非全固態(tài)。然而，它們微小的外形提供了許多相同的成本優(yōu)勢(shì)。單個(gè)激光被指向單個(gè)反射鏡上，鏡子快速旋轉(zhuǎn)，該反射鏡可以重新定向以查看目標(biāo)場(chǎng)的任何部分。然而，MEMS系統(tǒng)通常在單個(gè)平面（從左到右）中工作。要添加第二個(gè)維度，通常需要上下移動(dòng)第二個(gè)鏡像或者，另一個(gè)激光可以從另一個(gè)角度擊中同一反射鏡。MEMS系統(tǒng)可能受到?jīng)_擊/振動(dòng)的干擾，可能需要重復(fù)校準(zhǔn)。我們的目標(biāo)是創(chuàng)造一個(gè)小型微芯片，以加強(qiáng)創(chuàng)新和進(jìn)一步的技術(shù)進(jìn)步。
五 掃描儀和光學(xué)元件
圖像顯影速度受其掃描速度的影響，掃描方位角和仰角的選項(xiàng)包括雙振蕩平面鏡、多角鏡和雙軸掃描儀的組合。光學(xué)選擇會(huì)影響角度分辨率和可以檢測(cè)到的范圍，可以選擇使用孔鏡或分束器來(lái)收集返回信號(hào)。
六 定位和導(dǎo)航系統(tǒng)
安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星等移動(dòng)平臺(tái)上的激光雷達(dá)傳感器需要儀器來(lái)確定傳感器的絕對(duì)位置和方向，這樣的設(shè)備通常包括全球定位系統(tǒng)接收器和慣性測(cè)量單元（IMU）。
七 傳感器
激光雷達(dá)使用有源傳感器提供自己的光源，能源撞擊物體，反射的能量由傳感器檢測(cè)和測(cè)量。通過(guò)記錄發(fā)射脈沖和反向散射脈沖之間的時(shí)間并使用光速計(jì)算行進(jìn)距離，可以確定到物體的距離。因?yàn)橄鄼C(jī)能夠發(fā)射更大的閃光燈并利用返回的能量來(lái)感測(cè)感興趣區(qū)域的空間關(guān)系和尺寸，因此Flash激光雷達(dá)可以進(jìn)行3D成像。由于不需要將捕獲的幀縫合在一起，并且系統(tǒng)對(duì)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)不敏感，失真較小，因此可以實(shí)現(xiàn)更精確的成像。
使用掃描和非掃描系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)3D成像。“ 3D門(mén)控觀測(cè)激光雷達(dá)”是一種非掃描激光測(cè)距系統(tǒng)，可應(yīng)用脈沖激光和快速門(mén)控?cái)z像頭。目前，使用數(shù)字光處理（DLP）技術(shù)進(jìn)行虛擬光束轉(zhuǎn)向的研究已經(jīng)開(kāi)始。
