單鏡頭攝像頭拍攝到的某一個圖像，在轉化成二次元畫面時，由于缺少目標物體縱深數據導致無法進行立體識別。而多鏡頭立體攝像頭融合了2個攝像頭拍攝的圖像從而獲得視覺差，并利用視覺差使用三件測量的方式計算出縱深數據。因此，立體地識別目標物體的大小及形狀

寫在最后

除霧降溫不可少

確保攝像頭視野，圖像傳感器和鏡片密封玻璃（前置攝像頭）間配備鏡頭加熱器。通過監控車外溫度，鏡頭加熱器加熱除霧。當攝像頭前方視野模糊時，圖像傳感器將停止工作。

另外，車輛在酷熱等環境下停放后，圖像傳感器的溫度會變得很高，可能會影響識別功能甚至過熱停機。（溫度降低后將正常工作）

注釋：

*1毫米波：是介于微波與光波之間的電磁波，通常毫米波頻段是指30GHz～300GHz，相應波長為1mm～10mm。毫米波通信就是指以毫米波作為傳輸信息的載體而進行的通信。毫米波通信分毫米波波導通信和毫米波無線電通信兩大類。

*2 FM-CW方式：Frequency Modulated-Continuous方式的簡稱，即調頻連續波方式。