隨著計算機技術、傳感器技術、人工智能的發展，移動機器的避障及自主導航技術已經取得了豐碩的研究成果，應用領域也在不斷地擴大，應用復雜程度也越來越高。移動機器人的自主尋路要求已經從之前簡單的功能實現提升到可靠性、通用性、高效率上來，因此對其相關技術提出了更高的要求。然而至今沒有任何一種方法能夠在任意環境使機器人進行有效地避障，如何克服相關算法的局限性是今后工作的研究方向之一。可以看出不管是傳統算法還是新興的智能算法都有其適用與不適用的環境，通過傳統算法與智能算法及智能算法之間的相互融合，克服單個算法的缺陷，增強整體的適用性，現在已經有很多這方面的研究，以后仍將是研究熱點之一。
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