(3)掃描數據與CAD數模RPS對齊。Qualify軟件提供了最佳擬合對齊、特征對齊、RPS對齊等多種對齊方式，其中RPS對齊法就是規定一些從開發到制造、檢測直至批量裝車各環節所有共同遵循的定位點。RPS對齊方法是基于約束的參考點系統對齊方式，能“鎖住”模型中的關鍵點從而建立起點云坐標系和CAD模型坐標的相互關系。該方法在質量控制過程中優先考慮關鍵的附加點，比較適合本身具有定位作用的孔、槽等特征的車身鈑金零件。故本文采用RPS法將掃描數據與CAD模型對齊。
(4)零件誤差評價。通過Qualify軟件的3D比較、特征比較、邊界比較等命令即可得出相應的比較結果，如圖3至圖5所示。圖3顯示了掃描模型與CAD模型之間3D空間的誤差色譜圖，操作者可快速查看掃描模型任何一點與對應的CAD模型之間距離及x，y，z三方向的誤差；圖4顯示了掃描模型與CAD模型對應的特征，如圓孔、圓形槽等在直徑、中心點坐標等方面的誤差；圖5顯示了掃描模型與CAD模型邊界之間的誤差。
綜上所述，利用Handyscan3D手持三維激光掃描儀結合Qualify軟件對鈑金件進行檢測的方法兼備了零件空間實際偏差的直觀可視性和對偏差的量化能力，在實際品質管理工作中具有良好的應用效果，避免了傳統的檢具和三坐標測量機只能對數量有限的斷面進行檢測的弊端，為減少新車型的開發成本、縮短新車型的開發周期及整車的順利裝配奠定了堅實的基礎。
