對一個可靠的系統而言，建立一個強大的看門狗系統是很重要的。由于有太多的技術，難以在這幾個段落中完全涵蓋，但針對此一議題，筆者未來還會發表相關的文章。

技巧7 - 避免易失存儲器分配

對習慣在資源有限環境下工作的工程師，可能會試圖使用其編程語言的特性，這種語言讓他們可以使用易失存儲器分配。畢竟，這是一種常在計算器系統中使用的技術，在計算器系統中，只有在有必要時，內存才會被分配。

例如，以C開發時，工程師可能傾向于使用malloc來分配在堆（heap）上的空間。有一個操 作會執行，一旦完成，可以使用free將被分配的內存返回，以便堆的使用。

在資源受限的系統，這可 能是一場災難！使用易失存儲器分配的其中一個問題是，錯誤或不當的技術可能會導致內存泄漏或內存碎片。如果出現這些問題時，大多數的嵌入式系統并沒有 資源或知識來監視堆或妥善地處理它。而當它們發生時，如果應用程序提出對空間的要求，但卻沒有所請求的空間可以使用，會發生什么事呢？

使用易失存儲器分配所產生的問題是很復雜的，要妥善處理這些問題，可以說是一個噩夢！一種替代的方法是，直接以靜態的方式，簡化內存的分配。

例如，只要在程序中簡單地建立一個大小為256字節長的緩沖區，而不是經由malloc請求這樣大小的內存緩沖區。此一分配的內存可在整個應用程序的生命周期期 間保持，且不會有堆或內存碎片問題方面的顧慮。

結論