從規范完善的開發周期到嚴格執行和系統檢查，開發高可靠性嵌入式系統的技術有許多種。本文介紹了7個易操作且可以長久使用的技巧，它們對于確保系統更加可靠地運行并捕獲異常行為大有幫助。

技巧1——用已知值填充ROM

軟件開發人員往往都是非常樂觀的一群人，只要讓他們的代碼忠實地長時間地運行就可以了，僅此而已。微控制器跳出應用程序空間并在非預想的代碼空間中執行這種情況似乎是相當少有的。

然而，這種情況發生的機會并不比緩存溢出或錯誤指針失去引用少。它確實會發生！發生這種情況后的系統行為將是不確定的，因為默認情況下內存空間都是0FF，或者由于內存區通常沒有寫過，其中的值可能只有上帝才知道。

不過有相當完備的linker或IDE技巧可以用來幫助識別這樣的事件并從中恢復系統。技巧就是使用FILL命令對未用ROM填充已知的位模式。

要填充未使用的內存，有很多不同的可能組合可以使用，但如果是想建立更加可靠的系統，最明顯的選擇是在這些位置放置ISR fault handler。

如果系統出了某些差錯，處理器開始執行程序空間以外的代碼，就會觸發ISR，并在決定校正行動之前提供儲存處理器、寄存器和系統狀態的機會。