軌道供電部分除了提供24V或者36V軌道供電之外,還為機器人視訊流提供載波通信功能。
機器人行業用戶前端供電比較容易遇到的問題主要為環境因素問題和電磁兼容問題。比較集中的問題有低溫啟動失敗、高溫環境失效率高、環境腐蝕包括空氣硫化和電網浪涌沖擊等問題。
前端供電用的CUS250LD系列為超薄型無風扇電源,提供三防涂層,可確保在-40度低溫環境下可靠啟動,支持70度高溫環境應用,可耐受4級浪涌,最大輸出功率為320W。CUS250LD系列完美解決了上述行業客戶常見并頭痛的應用環境或電磁兼容問題。目前CUS250LD系列多年活躍在多種高溫高濕或極寒環境,經過長期批量驗證,是惡劣環境下應用的高可靠性前端供電方案。
機器人行業用戶機載供電容易遇到的問題主要為重量、發熱量(效率)、電磁兼容、紋波、抗沖擊振動、高低溫環境下冗余二極管帶來電池充不滿等問題。
機器人內部傳統供電方案多為較大尺寸、重量的DC-DC電源。為了滿足抗振動要求,很多產品選擇灌膠處理,這將進一步加大產品的重量,同時對驅動馬達和電池容量也提出更高要求。DC-DC后級串聯的防反灌二極管導通壓降在不同環境溫度下偏差較大,這會導致電池在低溫環境下雪上加霜。為了確保電池電壓在高溫環境下不超過額定值,前端充電電源的恒壓點需要基于高溫環境設置。讓設備處于低溫環境時,二極管壓降增大不少,同樣輸入充電設置時導致電池不能充滿,同時低溫環境下電池內部離子活性顯著下降,這將大大縮短電池在低溫環境下的續航時間。
我們為用戶提供的機載內部供電方案利用98%轉換效率的i6A系列和基于冗余FET方案的EVS-RP系列,為用戶提供恒壓恒流式充電方案,完美解決了上述重量、尺寸、發熱、紋波、高低溫環境應用等一系列痛點問題。