本文總結了智能網聯汽車的概念以及應該重點研究的關鍵技術。

智能汽車是在一般汽車上增加雷達、攝像頭等先進傳感器、控制器、執行器等裝置，通過車載環境感知系統和信息終端實現與車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能環境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現替代人來做駕駛決策及操作的目的。

智能汽車的初級階段是具有先進駕駛助系統( Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的汽車，智能汽車與網絡相連便成為智能網聯汽車。

智能網聯汽車本身具備自主的環境感知能力，也是智能交通系統的核心組成部分，是車聯網體系的一個結點，通過車載信息終端實現與車、路、行人、業務平臺等之間的無線通信和信息交換。智能網聯汽車的聚焦點是在車上，發展重點是提高汽車安全性，其終極目標是無人駕駛汽車。

因此，智能網聯汽車( Intelligent Connected Vehicle,ICV)屬于一種跨技術、跨產業域的新興汽車體系。

從不同角度、不同背景對它的理解是有差異的，各國對智能網聯汽車的定義不同，叫法也不盡相同，但終極目標都是可上路安全行駛的無人駕駛汽車。

從狹義上上講，智能網聯汽車是搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現V2X智能信息交換共享，具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能，可實現安全、舒適、節能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。

從廣義上講，智能聯汽車是以車輛為主體和主要節點，融合現代通信和網路技術，使車輛與外部節點實現信息共享和協同控制，以達到車輛安全、有序、高效、節能行駛的新一代多車輛系統。

知道了智能網聯汽車的概念之后，接下來一起了解一下智能網聯汽車都有哪些關鍵技術？

（1）環境感知技術

環境感知包括車輛本身狀態感知、道路感知、行人感知、交通信號感知、交通標識感知、交通狀況感知、周圍車輛感知等。

其中車輛本身狀態感知包括行駛速度、行駛方向、行駛狀態、車輛位置等；道路感知包括道路類型檢測、道路標線識別、道路狀況判斷、是否偏離行駛軌跡等；

行人感知主要判斷車輛行駛前方是否有行人，包括白天行人識別、夜晚行人識別、被障得物遺擋的行人識別等；

交通信號感知主要是自動識別交又路口的信號燈、如何高效通過交又路口等；

交通標識感知主要是識別道路兩側的各種交通標志，如限速、彎道等，及時提醒駕駛員注意；

交通狀況感知主要是檢測道路交通擁堵情況、是否發生交通事故等，以便車輛選擇通暢的路線行駛；

周圍車輛感知主要檢測車輛前方、后方、側方的車輛情況，避免發生碰撞，也包括交叉路口被障礙物遮擋的車輛。

在復雜的路況交通環境下，單一傳感器無法完成環境感知的全部，必須整合各種類型的傳感器，利用傳感器融合技術，使其為智能網聯汽車提供更加真實可靠的路況環境信息。

（2）無線通信技術