單片機是整個測量系統的主要部分，擔負對前端脈沖信號的處理、計算、以及信號的同步，計時等任務，其次，將測量的數據經計算后，將得到的轉速值傳送到顯示接口中，用數碼管顯示數值。在本系統中考慮到計數的范圍、使用的定時，計數器的個數及I/O口線。
電機轉速測量需要經過的4個基本步驟：1是控制方式；2是確定計數方式；3是信號輸入方式；4是計數值的讀??；單片機完成對電機轉速脈沖計數的控制，讀取寄存器完成轉速頻率的確定。
其測量過程是測量轉速的霍爾傳感器和電機機軸同軸連接，機軸每轉一周，產生一定量的脈沖個數，由霍爾器件電路輸出。成為轉數計數器的計數脈沖。同時霍爾傳感器電路輸出幅度為12V的脈沖經光電耦合后降為5V，保持同單片機AT89C51邏輯電平相一致，控制計數時間，即可實現計數器的計數值對應機軸的轉速值。主CPU將該值數據處理后，在數碼管上顯示出來。本系統采用89C51中的0INT中斷對轉速脈沖計數。定時器T0工作于定時方式，工作于方式1。每到1s讀一次外部中斷0INT計數值，此值即為脈沖信號的頻率，可計算出電機的轉速。
當直流電機通過傳動部分帶圓盤旋轉時，霍爾傳感器根據圓盤上得磁片獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機系統定時/計數器0INT計數，定時器T0定時。定時器T0完成100次溢出中斷的時間T除以測得的脈沖數m，經過單位換算，就可以算得直流電機旋轉的速度。 然后判斷是否啟動系統進行測量。如果是，就啟動系統運行。如果不是就等待啟動。啟動系統后，霍爾傳感器檢測脈沖到來后，啟動外部中斷，每來一個脈沖中斷一次，記錄脈沖個數。同時啟動T0定時器工作，每1秒定時中斷一次，讀取記錄的脈沖個數，即電機轉速。連續采樣三次，取平均值記為一次轉速值。再進行數值的判斷，若數值高于5000rpm則報警并返回初始化階段，否則就進行正常速度數碼管顯示。
