3D激光雷達應用最熱門的領域莫過于無人駕駛汽車，以3D激光雷達為主導的無人駕駛感知系統是當今無人駕駛領域采取的主流技術路線，但是3D激光雷達的成本一直是此技術路線的痛點。以生產3D激光雷達最為知名的Velodyne公司的產品為例，三款產品按性能最高到底的售價分別為8萬美元、2萬美元、8千美元。在無人駕駛汽車研發測試階段，包括谷歌、百度在內的科研機構一直采用8萬美元的版本進行測試，據了解，谷歌無人駕駛汽車的總成本約為30多萬美元，而該款64線型的3D激光雷達HDL-64占整車成本的25%。

研發趨勢二：成本隨應用降低

經過了研發第一階段技術創新以后，成本過高是以3D激光雷達為主的無人駕駛感知系統的主要問題，傳感器生產公司對于激光雷達研發的關注點從功能增強轉變為成本控制，由此進入了研發第二階段：降低成本以實現產業化應用。

在素有“電子消費領域科技風向標”之稱的2016CES大會上，激光雷達科技企業Velodyne和Quanergy都展出了新型3D激光雷達。Velodyne的PuckAuto和Quanergy的S3與之前相比都是小型化的改良產品。

Velodyne公司的PuckAuto采用32線激光，掃描范圍達200米，可以認為是VLP-16的加強版，相比于VLP-16更加切合于無人駕駛汽車的使用需求，相比于另外兩款產品價格成本更低。該公司已與福特公司達成合作意向，未來福特公司的無人駕駛汽車Fusion將配置2臺PuckAuto，并且Velodyne公司負責人稱他們將進一步降低產品成本，目標控制在1000美元以下。