制造智能機器人，傳感器是必須的元器件。機器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環境的感知能力都是由傳感器提供的，同時，傳感器還可用來檢測機器人自身的工作狀態，以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態。并能夠按照一定的規律轉換成可用輸出信號的一種器件，為了讓機器人實現盡可能高的靈敏度，在它的身體構造里會裝上各式各樣的傳感器。

根據檢測對象的不同可將機器人用傳感器分為內部傳感器和外部傳感器。

內部傳感器主要用來檢測機器人各內部系統的狀況，如各關節的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等，并將所測得的信息作為反饋信息送至控制器，形成閉環控制。

而外部傳感器是用來獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，是機器人與周圍交互工作的信息通道，用來執行視覺、接近覺、觸覺、力覺等傳感器，比如距離測量、聲音、光線等。

那么機器人究竟要具備多少種傳感器呢？據了解，制造機器人至少需要6種傳感器，才能盡可能的使其如人類一樣靈敏。

首先是視覺傳感器。機器視覺是使機器人具有感知功能的系統，其通過視覺傳感器獲取圖像進行分析，讓機器人能夠代替人眼辨識物體，測量和判斷，實現定位等功能。業界人士指出，目前在中國使用簡便的智能視覺傳感器占了機器視覺系統市場60%左右的市場份額。

其次是聲絕傳感器。聲音傳感器的作用相當于一個話筒(麥克風)。它用來接收聲波，顯示聲音的振動圖象。但不能對噪聲的強度進行測量。聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體(非接觸感受)、液體或固體(接觸感受)中的聲波。聲波傳感器復雜程度可以從簡單的聲波存在檢測到復雜的聲波頻率分析，直到對連續自然語言中單獨語音和詞匯的辨別。

再者是距離傳感器。用于智能移動機器人的距離傳感器有激光測距儀(兼可測角)、聲納傳感器等，它可用于機器人導航和回避障礙物。