行業發展主要受制于重要核心零部件 、工控系統依賴于進口。工業機器人的核心零部件主要包括減速器、伺服系統、控制系統三部分，對應著執行系統、驅動系統、控制系統，多軸工業機器人的成本中分別占比分別為36%、24%、12%。
其中減速器成本占比較最大且對精度要求高，而全球減速器行業集中度較高，目前基本被日本的納博特斯克和哈默納科所壟斷，全球市場份額超75%；控制器方面，復雜高端工業機器人的控制器對進口依賴較高，中低端機器人的控制器國內基本能夠實現自給；
而伺服電機的技術門檻相對較低，與國際差距相對較小，目前國內部分企業已能實現自給，如埃斯頓、新時達的部分機器人已開始使用自行研制的控制器和伺服系統，但高端市場仍被日本、歐美名企占據，占據近80%的市場份額。
數控機床
目前我國數控機床已有較高產量水平。數控機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床，該控制系統能夠處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，通過信息載體輸入到數控裝置，經運算處理由數控裝置發出控制信號，控制機床動作，從而自動進行零件加工。
數控機床主要用于金屬切削和金屬成形，從結構上來看，2015年1-10月年中國數控金屬切削機床、數控金屬成形機床（數控鍛壓設備）產量分別為19.7萬臺、2.0萬臺，同比下降7.1%、4.6%，但仍保持較高產量水平。
根據預測，預計我國2017年數控金屬切削機床、數控金屬成形機床（數控鍛壓設備）產量將分別達到25.3萬臺、2.76萬臺，未來五年（2017-2021）年均復合增長率約分別為3.47%、6.33%。
高端數控仍處于起步階段。我國目前處于數控機床的智能化技術起步階段，現階段大部分的數控機床還不具備智能化功能，自主生產的數控機床主要以中低端產品為主，高端數控機床（數控系統）主要依靠進口，2016年我國數控機床進口額約26億美元。
國內機床行業市場集中度并不高，主要的市場參與者包括沈陽、大連、濟南、秦川等機床廠，進口數控機床主要來自西門子、發那科、三菱等外企；數控系統方面，國產數控系統廠家主要為華中數控、廣州數控、大連光洋、沈陽高精和航天數控等。
