2.WAYMO為代表的激光雷達主導方案。激光雷達主導方案以激光雷達為主導，配合毫米波雷達、超聲波傳感器、攝像頭。Waymo自研的4D成像雷達應用于Waymo發布的第五代感知系統Waymo Driver，搭載自研激光雷達（1個車頂+4個車輛前后左右），6個自研毫米波雷達、自研29個攝像頭、麥克風列陣等。

結論

一輛電動汽車自動駕駛系統需要多少傳感器來支撐呢？

也許我們沒法有個明確數值，不同廠商有不同的技術解決方案，目前無法清楚判斷孰優孰劣，但是多種傳感器融合與互補是必然的，無論是激光雷達、超聲波、毫米波、攝像頭還是GPS、IMU、加速度計、陀螺儀都是電動汽車自動駕駛必備的傳感器，目前我們國內廠商相對國外企業在技術上相對要滯后，不過我們也可以看過在不同的傳感領域我們一樣有著不少優秀的企業代表在不斷發展進步，中國作為智能汽車最大的消費市場，自動駕駛的成熟需要我們中國市場來驗證，作為其核心硬件傳感器研發需要我們中國企業來參與及完善。