因此，菲尼克斯電氣開發(fā)了插入式端子與螺絲式端子成對的產(chǎn)品。這樣一來不僅可提高插入式的認(rèn)知度，而且還可滿足在內(nèi)線和外線使用不同連接方法的客戶需求。

上市時(shí)間預(yù)定為2016年春季，將在以日本為首的亞洲市場銷售。

歐姆龍展出了利用PLC（可編程控制器）“NX/NJ系列”模擬機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，以高于以往的精度和速度來控制生產(chǎn)設(shè)備的演示。因?yàn)樯a(chǎn)設(shè)備安裝的伺服馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)存在個(gè)體差，對指示做出響應(yīng)的時(shí)間存在延遲，所以設(shè)備并不會(huì)嚴(yán)格按照PLC指示的時(shí)間和位置動(dòng)作。如果生產(chǎn)的產(chǎn)品對于精度的要求高，而且必須高速生產(chǎn)，指示與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)之間就會(huì)出現(xiàn)明顯的誤差，為此，歐姆龍為PLC配備了校正誤差的功能。

校正的一個(gè)方法是模型預(yù)測控制。在PLC上先設(shè)置生產(chǎn)設(shè)備的各驅(qū)動(dòng)軸執(zhí)行指示情況的模型。根據(jù)模型，PLC可以預(yù)測出設(shè)備稍后的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。如果預(yù)測到運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)偏離預(yù)期位置，或是晚于預(yù)期時(shí)刻，就會(huì)通過調(diào)整指令，使運(yùn)轉(zhuǎn)符合預(yù)期。用戶在改進(jìn)指令方法時(shí)，還可以利用PLC檢驗(yàn)方法是否有效。

另一個(gè)方法是學(xué)習(xí)控制。根據(jù)下達(dá)指示時(shí)各驅(qū)動(dòng)軸的執(zhí)行情況調(diào)整指令。這種方法不在PLC內(nèi)制作模型。本次演示的學(xué)習(xí)方法比較簡單，只是根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果中出現(xiàn)的偏差增減指令值，除此之外，也可以嵌入先進(jìn)的學(xué)習(xí)算法。

另外，歐姆龍還參考展出了高精度同步各驅(qū)動(dòng)軸的演示。演示內(nèi)容是使轉(zhuǎn)動(dòng)圓板上的1點(diǎn)，與在水平面內(nèi)沿兩軸移動(dòng)的指針的位置保持一致，借此同步3個(gè)驅(qū)動(dòng)軸（圖）。通過預(yù)判每個(gè)軸響應(yīng)的延遲情況，提前向延遲的軸發(fā)送指令，使動(dòng)作保持一致。用戶有望通過NX/NJ系列的部件程序（功能塊）利用這項(xiàng)控制功能。該公司表示：“伺服馬達(dá)等多臺同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備在實(shí)際工作的時(shí)候，大都會(huì)出現(xiàn)偏差。為此而感到煩惱的用戶，肯定能理解演示的意義”（歐姆龍）。

NX/NJ系列的處理器與個(gè)人電腦一樣，由美國英特爾公司制造（“酷睿i7”等），可以完成與個(gè)人電腦相同的計(jì)算，因此也可以實(shí)現(xiàn)模型預(yù)測控制等。歐姆龍還參考展出了正在開發(fā)的“Sysmac IPC（Industrial PC）”，該設(shè)備通過分配處理器內(nèi)核用來運(yùn)行Windows，能夠同時(shí)執(zhí)行控制與Windows數(shù)據(jù)處理。將爭取在2016年春季以后上市。

日本阿自倍爾公司展出了利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)細(xì)微力度調(diào)整的自動(dòng)裝配系統(tǒng)的演示機(jī)。據(jù)該公司介紹，由于可使用兩個(gè)機(jī)械手精密地修正工件的抓握位置，因此裝配作業(yè)自動(dòng)化時(shí)的示教會(huì)變得非常輕松。

細(xì)微的力度調(diào)整是利用阿自倍爾稱作“Active Compliance”的機(jī)械手機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。據(jù)介紹，這種機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝了3軸加速度傳感器、電流傳感器、線性比例尺等，可以掌握觸碰或抓握的工件的硬度和粘性。能根據(jù)工件的物性，細(xì)微地調(diào)整抓握力度，并利用兩個(gè)機(jī)械手精密地修正抓握工件的位置，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的自動(dòng)裝配作業(yè)。利用該系統(tǒng)，示教工作也會(huì)變得非常輕松。該自動(dòng)裝配系統(tǒng)還裝有視覺傳感器，即使工件擺放得凌亂，也能檢測出位置和朝向并正確拾取。

此次阿自倍爾用演示機(jī)演示了樂高積木的安裝。具體內(nèi)容是，把完成品放在規(guī)定的位置后，系統(tǒng)先利用視覺傳感器識別其形狀，再揀取所需零件（預(yù)先用幾塊樂高積木搭好的零件）進(jìn)行裝配。由于零件擺放得凌亂，因此抓握時(shí)會(huì)與標(biāo)準(zhǔn)抓握位置產(chǎn)生偏差。但該系統(tǒng)使用兩個(gè)機(jī)械手，一邊調(diào)整抓握力度一邊修正零件的位置，最終將各個(gè)零件準(zhǔn)確地裝配到了一起。

阿自倍爾正在考慮向市場投放這種自動(dòng)裝配系統(tǒng)。該公司稱，今后將根據(jù)客戶的意見確定系統(tǒng)的性能指標(biāo)等。