二是對(duì)成本和安全問(wèn)題考慮不足。一方面，存在成本問(wèn)題。例如，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全涉及專(zhuān)業(yè)人員、數(shù)據(jù)中心、云計(jì)算等方面的成本。另一方面，存在安全挑戰(zhàn)。例如，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)泄露和網(wǎng)絡(luò)攻擊風(fēng)險(xiǎn)等。

三是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的盈利模式依然需要摸索。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)多，涉及各個(gè)制造業(yè)的垂直領(lǐng)域，專(zhuān)業(yè)化程度高，難以找到通用的盈利和發(fā)展模式。

2020年6月30日召開(kāi)的中央全面深化改革委員會(huì)第十四次會(huì)議就工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展提出了明確要求。會(huì)議強(qiáng)調(diào)，加快推進(jìn)新一代信息技術(shù)和制造業(yè)融合發(fā)展，要順應(yīng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革趨勢(shì)，以供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革為主線，以智能制造為主攻方向，加快工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展，加快制造業(yè)生產(chǎn)方式和企業(yè)形態(tài)根本性變革，夯實(shí)融合發(fā)展的基礎(chǔ)支撐，健全法律法規(guī)，提升制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展水平。由此看來(lái)，從2020年開(kāi)始，在未來(lái)一段時(shí)期內(nèi)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)會(huì)是智能制造最為關(guān)鍵的國(guó)家戰(zhàn)略。

（2）我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速

政策方面，我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的支持具有長(zhǎng)期性和持續(xù)性。1959年，美國(guó)人喬治·德沃爾與約翰·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入制造業(yè)。我國(guó)在1972年開(kāi)始工業(yè)機(jī)器人研究，與美國(guó)相差僅約10年。1982年，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制出我國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。20世紀(jì)80年代，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展主要涉及噴涂、焊接等工業(yè)流水線上機(jī)械手的研發(fā)。“863計(jì)劃”啟動(dòng)后，我國(guó)開(kāi)始大力支持工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展。“十五”規(guī)劃（2001～2005年）期間，我國(guó)開(kāi)始發(fā)展危險(xiǎn)任務(wù)機(jī)器人、反恐軍械處理機(jī)器人、類(lèi)人機(jī)器人和仿生機(jī)器人等。“十一五”規(guī)劃（2006～2010年）期間，開(kāi)始重點(diǎn)關(guān)注智能控制和人機(jī)交互的關(guān)鍵技術(shù)。到“十二五”規(guī)劃（2011～2015年），“智能制造”開(kāi)始正式全面提上國(guó)家戰(zhàn)略。2016年，《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》發(fā)布，開(kāi)始進(jìn)一步完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，增強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新能力，提升核心零部件生產(chǎn)能力，提升應(yīng)用集成能力。

技術(shù)方面，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，但工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化率依然有很大的上升空間。2011年至2020年，國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的專(zhuān)利數(shù)量快速增加，年平均申請(qǐng)量為17009.2件，年平均增長(zhǎng)率為39.53%，最高年增長(zhǎng)率為79.67%（2016年），2018年的年度申請(qǐng)量最高，申請(qǐng)數(shù)量為37853件。我國(guó)機(jī)器人專(zhuān)利數(shù)量的快速增長(zhǎng)，說(shuō)明了2011年以來(lái)我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展。但我國(guó)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件技術(shù)國(guó)產(chǎn)化率依然較低，制約著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。根據(jù)頭豹研究院的數(shù)據(jù)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體國(guó)產(chǎn)化率為30%、減速器國(guó)產(chǎn)化率為10%、控制器國(guó)產(chǎn)化率為13%、伺服系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化率為15%；而在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)成本結(jié)構(gòu)中，伺服系統(tǒng)、控制器與減速器這三大核心零部件的成本占比超過(guò)了70%。核心零部件因?yàn)榧夹g(shù)壁壘高，國(guó)產(chǎn)化程度低，主要依賴(lài)進(jìn)口，因而成本占比較高。例如，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)在采購(gòu)減速器時(shí)，由于采購(gòu)數(shù)量較少，難以產(chǎn)生規(guī)模效應(yīng)，面臨國(guó)際供應(yīng)商議價(jià)權(quán)過(guò)高問(wèn)題，相同型號(hào)的減速器，中國(guó)企業(yè)采購(gòu)價(jià)格是國(guó)際知名企業(yè)的兩倍。

需求方面，國(guó)家政策的支持和智能制造加速升級(jí)，使工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)迅速增長(zhǎng)。根據(jù)2019年8月中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2019》，我國(guó)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人需求依然旺盛，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)保持向好發(fā)展，約占全球市場(chǎng)份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。另外，根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計(jì)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度在2017年達(dá)到97臺(tái)／萬(wàn)人，超過(guò)全球平均水平，并將在2021年突破130臺(tái)／萬(wàn)人，達(dá)到發(fā)達(dá)國(guó)家平均水平。如圖1所示，從長(zhǎng)期來(lái)看，制造企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人仍有巨大需求，機(jī)器人價(jià)格下行的態(tài)勢(shì)也將延續(xù)。在“量增價(jià)降”綜合因素作用下，工業(yè)機(jī)器人本體銷(xiāo)售額平穩(wěn)增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2023年將達(dá)265.8億元。此外，隨著部分西方國(guó)家對(duì)華扼制戰(zhàn)略的推進(jìn)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在快速發(fā)展的同時(shí)，也在加快工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)、減速器、控制器等關(guān)鍵部件的國(guó)產(chǎn)替代。工業(yè)機(jī)器人核心部件國(guó)產(chǎn)化，也將成為未來(lái)發(fā)展的重要趨勢(shì)。