導讀

·美國多部門因自動駕駛對特斯拉進行調查，掛在官網的自動駕駛宣傳視頻也被爆出造假。數據顯示，美國涉及輔助駕駛系統的汽車事故，特斯拉占近7成。

·龐大的銷量和自動駕駛里程構成了巨大的基數，即使事故概率極低，乘上百萬量級的基數，也會是一個顯著的絕對值。

·自動駕駛落地艱難已成行業共識，隨著馬斯克罕見公開承認困難后，特斯拉自動駕駛的宣傳、研發開始發生微妙的轉向。

1.特斯拉自動駕駛之殤

馬斯克口中，“特斯拉絕對第一，用望遠鏡也看不到第二名”的自動駕駛技術，正被美國多部門放在顯微鏡下觀察。

1月28日，彭博援引知情人士稱，美國證券交易委員會(SEC)正在調查馬斯克在特斯拉自動駕駛聲明中所扮演的角色，包括他是否可能不恰當地作出了前瞻性陳述。同月9日，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)負責人表示，該機構正在非常迅速地推進2021年8月啟動的對于特斯拉自動駕駛事故的調查進度。

據海外專門統計特斯拉事故的網站Tesla Deaths數據，截至2023年1月，特斯拉事故共造成348人死亡，其中因自動駕駛故障直接原因導致死亡的有19人。

特斯拉一直在NHTSA的關注名單上，自2016年以來，NHTSA已經啟動了41項與特斯拉自動駕駛相關事故的特別調查，僅2022年就有8項。

NHTSA近日公布的一組數據顯示，自2021年7月以來，共有約400起涉及輔助駕駛系統的汽車事故，其中與特斯拉有關的為273起，占比近7成。該機構還發布了一份特殊碰撞調查清單，在48起事故中，有39起涉及使用自動駕駛的特斯拉，這些車禍中有19人喪命。

特斯拉自動駕駛軟件總監阿肖克·埃盧斯瓦米(Ashok Elluswamy)早前的一份證詞在最近披露，該證詞是為2018年前蘋果工程師致命車禍而起訴特斯拉所提供的。

阿肖克承認了2016年特斯拉用來宣傳自動駕駛技術的一段視頻為虛假視頻。在視頻中，一輛Model X在路上行駛，在路口和紅燈前可以準確停車，車輛也可自動停至停車位，全程下來，駕駛員的雙手都沒有觸碰過方向盤。

馬斯克曾在推特上力推該視頻，稱“特斯拉自己開車（完全沒有人的介入）穿過城市街道到高速公路再到街道，然后找到一個停車位。”該視頻也一直掛在特斯拉官網上用以展示FSD功能（Full Self-Drive，完全自動駕駛），直到被曝出造假后才被下線。

這段視頻發布之初曾在業界和用戶中引起轟動。但多年后阿肖克透露了這段視頻背后的真相：“車輛并非是完全自動駕駛狀態，而是在一段規劃好的預定路線上行駛，司機也參與了駕駛，在停車時還撞上了護欄。”

一位憤怒的車主在馬斯克推特下留言，“我正是看了這個視頻買的特斯拉，現在你告訴我這些都是假的？”

這段被用以宣傳FSD的視頻

被曝光“造假”后已從官網撤下

2.為什么事故“總”發生在特斯拉身上？

首先是基數問題。特斯拉龐大的銷量和自動駕駛里程數都遠高于其他車企，即使事故概率極小，乘上百萬量級的基數，也會是一個顯著的絕對值。

美國是特斯拉事故出現最多的地區，而特斯拉在美電動汽車銷量屬絕對領導地位，2022年，特斯拉在美國新注冊電動汽車市場份額為65%，2021年和2020年同期則分別為72%和79%。

中國電動汽車市場較美國競爭更加激烈，2022年特斯拉在中國銷量近44萬輛，占新能源汽車市場7.8%份額，但銷量仍高于“蔚小理”之和（約37.5萬輛）。

特斯拉的自動駕駛里程積累也是車企之最。早在2018年，特斯拉即宣布輔助駕駛累計里程超過48億公里，而國內最看重自動駕駛技術的小鵬，2022年9月公布的輔助駕駛里程為1.4億公里。

除足夠龐大的基數外，馬斯克在對自動駕駛技術路線的選擇上也堪稱劍走偏鋒。在自動駕駛領域，目前兩套主流方案是純視覺方案和“視覺+激光雷達”。馬斯克是為數不多堅持純視覺方案者，他甚至激進表態：“只有傻瓜才用激光雷達”。

在馬斯克的設想中，既然人能依靠視覺開車，汽車也可以做到。純視覺方案依靠的是遍布車身的8枚攝像頭，它就像人類的眼睛一樣，能夠模仿人類開車，先用眼睛（攝像頭）看見一切路況信息，再交由大腦（AI）處理，最終做出操控動作。

但眼睛有的缺點，攝像頭一樣有。比如在惡劣天氣（強光、黑暗、雨雪等）下，“眼睛”就會發生誤判。在涉及特斯拉自動駕駛的事故中，曾多次將白色的卡車識別為天空，或者在強光下無法識別路況。

而激光雷達的優點是能更精準地測距，可以在比較極端的情況下（強光、黑暗）完成任務，目前大多數主流車企采用“視覺+激光雷達”兩條腿走路的方式。但缺點也非常明顯：成本高昂，且依然受極端天氣影響（沙塵暴等）。