工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。

眾所周知，機(jī)器人不是簡(jiǎn)單代替人工勞動(dòng)，而是一種能夠結(jié)合人的優(yōu)勢(shì)（分析判斷、快速響應(yīng)變化等能力）和機(jī)器優(yōu)勢(shì)（高精度、高穩(wěn)定性、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行和環(huán)境耐受能力強(qiáng)等）的自動(dòng)化設(shè)備。同時(shí)，伴隨著技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人應(yīng)用也從使其重復(fù)簡(jiǎn)單的勞動(dòng)逐漸過渡到人機(jī)搭配，人機(jī)協(xié)調(diào)生產(chǎn)等。工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國(guó)和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。中國(guó)將如何參與到這一發(fā)展潮流中？讓我們進(jìn)行一一分析。

中國(guó)市場(chǎng)蛋糕誘人

中國(guó)現(xiàn)在是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)約27%，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)率達(dá)到54%，數(shù)量為5.6萬臺(tái)。最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，受益于相關(guān)政策的扶持和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的拉動(dòng)，2015年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的增長(zhǎng)，2015年上半年共銷售工業(yè)機(jī)器人11275臺(tái)，銷量同比增長(zhǎng)76.8％。按可比口徑銷量增長(zhǎng)27%，是去年全年銷售量的66.5%。預(yù)計(jì)2015年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量將超過22000臺(tái)，同比增長(zhǎng)30%左右。

究其原因：勞動(dòng)力價(jià)格上漲，產(chǎn)品質(zhì)量提升，制造業(yè)企業(yè)迫切需要“機(jī)器換人”；政府扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，持續(xù)出臺(tái)政策推進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展（機(jī)器人是“中國(guó)制造2025”十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一）；伴隨著核心零部件的技術(shù)突破，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成本有望大幅下降等因素都驅(qū)動(dòng)著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。據(jù)預(yù)測(cè)到2017年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷售量將達(dá)到10萬臺(tái)。

應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛

經(jīng)過四十多年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在下游應(yīng)用方面，發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流：汽車、電子電氣、塑料橡膠和金屬制品等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人，有效節(jié)約了勞動(dòng)力成本，提升了生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。

在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉庫堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。

目前，世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。而那智不二越（上海）貿(mào)易有限公司NACHI（2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展，展位號(hào)：W2.2100）作為工業(yè)用多軸機(jī)器人的先驅(qū)，在世界上處于領(lǐng)先的地位，其產(chǎn)品適用于各種行業(yè)如，汽車白車身焊接、各種工件搬運(yùn)、超大型重物搬運(yùn)、涂膠、零件組裝、去毛刺等多種用途的機(jī)器人。

NACHI新開發(fā)的MZ04機(jī)器人，擁有世界最快的動(dòng)作速度并備有豐富的選購件，除了對(duì)應(yīng)一般搬運(yùn)用途的標(biāo)準(zhǔn)仕樣外，通過追加視覺傳感器、力傳感器、追加軸等選配件，可對(duì)應(yīng)分揀、搬運(yùn)、去毛刺、打磨、組裝、涂膠等各類用途。