原魁團隊將突破的這些關(guān)鍵技術(shù)集成應(yīng)用在了一種大型裝備的自動噴涂機器人系統(tǒng)中。與人工涂裝相比，這種機器人在自動噴涂過程中，通過快速生成三維模型、自動生成程序、實時檢測誤差、自動修正軌跡指令等，減少了噴涂時間、提高了工作效率，讓工人們避免承受勞動強度大、危害身體健康的負擔(dān)。
面對不俗的創(chuàng)新成績，原魁團隊依然保持著冷靜和客觀的心態(tài)。“與國外同行相比，我國的機器人研究還有一些差距。我國每年從國外進口電機等器械部件就要花費近1000億元。要縮小差距，我們就必須加速創(chuàng)新，讓自己擁有更多的核心技術(shù)，同時還要降低開發(fā)及應(yīng)用的成本，這也是我們團隊當(dāng)前的重要目標。”原魁說。
這種以“降低成本”進行自我約束的高難度攻關(guān)，讓原魁團隊的創(chuàng)新能量源源不斷地釋放。他們在工業(yè)機器人核心構(gòu)成——“伺服電機控制”研究中，巧妙地通過自主設(shè)計開發(fā)的專用電路同時實現(xiàn)了高精度電機控制和有效降低成本的雙重目標。在這個過程中，他們團隊培養(yǎng)了軟硬件兩手抓、兩手都硬的創(chuàng)新優(yōu)勢。
今后，這個有心、用心的創(chuàng)新團隊將繼續(xù)為我國工業(yè)機器人發(fā)展貢獻更大的智慧和力量。
