儀器儀表商情網報道 目前，電子制造企業在進行筆記本電腦、服務器和臺式機的CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件的柔性裝配時，中小型企業一般使用人工裝配實現，每天每個工人要用一定力度重復上千次相同插裝動作，工人們的手指經常因此而酸痛紅腫甚至變形，高強度的重復工作也讓他們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產品良率。與此同時，高級員工離職率一直讓企業十分困擾。而制造大廠則采用“相機+工業機器人”的解決方案。在“相機+工業機器人方案”中，相機相當于人眼，工業機器人相當于手臂，以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點是機器人對力度的掌握十分欠缺，只能實現硬插拔。一些高級服務器內存條及主板動輒上萬，如果插拔力度沒掌握好，損失相當慘重。且這種解決方案要求廠家有相當高的相機圖像處理知識，這大大增加了企業的實施難度，且無法滿足制造企業對柔性裝配的最基本需求。
2016年4月26-28日， NEPCON China 2016將全新開啟上海世博展覽館1號館和2號館，作為亞洲地區電子制造行業久負盛譽的商貿交流權威平臺，NEPCON China 2016盛裝啟航，世界矚目！本屆展會涵蓋：SMT表面貼裝技術、表面焊接技術、電子測量測試、電子制造服務、系統集成、集成電路、工業機器人、PCB、電子制造自動化、防靜電以及新材料等相關最新技術和產品。屆時，優傲機器人也將亮相NEPCON China 2016展會現場，展臺號：2R16。并且帶來針對上述問題的 “力傳感器+協作機器人”的創新性解決方案，真正意義上的實現柔性裝配的自動化進程。
在優傲機器人帶來的解決方案中，協作機器人相當于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機器人，可以通過觸碰調整進行精準定位后，使用與人類手指相似的力度成功實現CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件的柔性裝配。物料位置一般都會存在一定程度公差，優傲機器人的精準力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時都可成功組裝而無須視覺等定位輔助。系統中所用的六緯傳感器能和優傲機器人無間合作，完全歸功于優傲機器人開放的linux系統和在此基礎上的力控功能模塊。裝配過程中運用力控算法：force-contact和force –insert，實現微力/力矩探尋和實時力控制的完美裝配。硬件系統配置簡單，軟件仍是基于拖動示教無須指令編程，易于使用，堪稱業內應用一大突破。
優傲機器人帶來的柔性裝配解決方案，為電子制造企業解決了最根本的柔性需求，提高了生產良率，避免了因為無法掌握拔插力度而帶來的不必要損失。此外，大部分中小型企業仍然采用傳統的人工柔性裝配的主要原因，在于“相機+工業機器人”的高額成本及其有待改善的用戶友好性和適用性。而優傲機器人的“力傳感器+協作機器人”解決方案則已經成功解決上述問題。
