這種平地彈跳折疊探索機器人被命名為“河豚機器人”，它具有可折疊設計，外形非常小，完全可搭載在其它太空飛船，例如：火星探測車或者木衛二登陸器。美國宇航局指出，這款小型機器人能夠抵達較大探測器無法抵達的區域，能夠探索火星洞穴和熔巖管道，以及木衛二“混沌地形”。

美國宇航局指出，“河豚機器人”可折疊成手機大小，但是它們卻非常堅硬。近期測試顯示，在模擬火星引力條件下，這款機器人從3米高處摔落至混凝土結構仍完好無損，并且能夠穿過巖質斜坡，甚至攀爬在冰面傾坡。

這款機器人裝配刺狀車輪，可使它攀爬在45度粗糙斜面，在滑坡上能夠調整車輪角度，使坡面抓地力最優化。河豚機器人是美國宇航局噴氣推進實驗室為期18個月的項目一部分，該系統可使好奇號火星車等探測車部署小型勘測裝置，探索之前未抵達區域。

這些類似手機大小的機器人不僅能夠折疊，還具有一定的重量和體積，美國宇航局指出，大量河豚機器人可以緊密地放置在一起，以較低載荷成本放在一個較大的太空飛船中，之后通過太空飛船增強表面遷移率。

體積較大的太空飛船可以裝載一些河豚機器人探索極端地形，當太空飛船在探索過程中發現獨特區域，僅需簡單地釋放一些河豚機器人，之后機器人能夠在外星球表面彈跳，對目標區域進行探索。目前，美國宇航局計劃在莫哈韋沙漠模擬火星環境測試這款機器人原型。