“CAN FD標準已經正式寫入ISO 11898-1 -2標準，那么是否有相應的CAN控制器芯片推出了嗎？”
“因為CAN FD標準剛剛通過ISO標準，部分廠商提供的非ISO標準 CAN FD產品如何兼容？”
“傳統CAN 與CAN FD的差異化共存問題如何解決？”
以上大多數工程師關注的問題都得到了相應的解答，除了 Holger先生告知目前在幾周內就會有獨立的CAN 芯片推出外，還告知目前至少有5家以上的產品供應商提供基于FPGA 的CAN FD方案以及產品，而且部分FPGA的內核是由BOSCH公司提供的。
關于CAN FD與傳統CAN,，以及Non ISO FD和 ISO FD的通信兼容和共存問題，虹科以德國PEAK公司最新推出的PCAN-Router FD產品作為切入點，提供了一個非常合適的解決方案。
PCAN-Router FD可同時連接CAN FD或者傳統CAN網絡，基于 ARM Cortex M4F微控制器，可以通過自由化編程實現兩個通道間的模塊動作和數據轉換。
