12月21日，華為正式發布了車規級前裝量產激光雷達。當天，北汽新能源也公布了旗下高端新能源品牌ARCFOX極狐，其中極狐HBT則正是首個搭載了華為的車規級96線中長距激光雷達方案的智能電動汽車。
華為車規級前裝量產激光雷達正式發布
華為認為，相比毫米波雷達和攝像頭，激光雷達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。而在難點場景下，例如城區非規范行人、非規范道路，甚至是非規范駕駛的行為，急需激光雷達來解決。可以說激光雷達是解決連續自動駕駛體驗的關鍵傳感器，其帶來的智能駕駛體驗將遠超任何一個已商用的智能駕駛系統。
而在目前的激光雷達市場，目前主要有旋轉機械式和固態激光雷達兩種技術路線。華為一開始就選擇了面向乘用車的前裝量產的產品化開發，而沒有選擇從傳統旋轉機械式激光雷達切入。“前者難度要高很多。”華為融合感知產品部總經理段忠毅說到。
在對激光雷達要應對的獨特場景做了充分的分析后，華為進一步確認激光雷達的規格定義，總結為：高速場景要看的遠，需要看到200米之外的車，這決定了激光雷達的測距規格；復雜路口要看的寬，這決定了激光雷達的水平FOV；近端要很好的應對加塞并看到突出物，這就決定了激光雷達的垂直FOV。
此次華為發布的這款96線中長距激光雷達產品，具備了120°×25°大視野，足以應對城區、高速等場景的人、車測距訴求，全視場測距可達150米；同時在全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩定的點云對后端感知算法非常友好，而作為車規級產品，此款激光雷達小體積，適合前裝量產車型需求。
華為目前有單顆、2顆、3顆等三種激光雷達上車配置方案。
歷時4年，真正做到車規級前裝量產，可年產10萬套/線
據了解，華為激光雷達產品的研發始于2016年，該團隊訪問了大量的TOP車企，傾聽對激光雷達產品的需求，同時遍尋產業鏈廠家，經過半年的調研明確了方向：要做一款高性能、車規級、能夠大規模量產的激光雷達，基于此定位，激光雷達團隊啟動“爬北坡戰略”。
華為重構了激光雷達的核心部件，包括發送模塊，接收模塊和掃描器。
段忠毅介紹，華為選擇微轉鏡掃描器架構，不是簡單的做微轉鏡，而是解構了電機、軸承等關鍵部件，通過精準的掃描控制，提升點云精度的穩定性與一致性。此外，收發端通過精準的光路控制，精巧的電路設計來提升收發模塊的光電轉換效率，而這，也是華為重點投入的方向。
