而為了識別更大范圍內的物體，車載攝像頭對探測角度和范圍有更高的要求，環視和后視一般采用 135 度以上的廣角鏡頭，前視攝像頭鏡頭范圍為 40-70 度。因此，車載攝像頭具有較高的技術壁壘，相應的價值量也更高。

（二）行業迎高速擴張，未來五年市場規模達 270 億美元

車載攝像頭覆蓋率較低，市場潛力巨大。要完全實現自動駕駛，汽車必須配置五類攝像頭，單車攝像頭配置數量至少為 6 個。據 Yole 數據，全球平均每輛汽車搭載攝像頭數量將由2018 年的 1.7 顆增加至 2023 年的 3 顆，且隨著自動駕駛的升級，這一數量將進一步增加。

隨著車載攝像頭技術的成熟，車載攝像頭的價格也持續走低，據 ICVTank 數據，2020 年車載攝像頭價格預計為 145 元，未來這一價格有望進一步下降，并將進一步推動車載攝像頭覆蓋率和單車配置數量提升。

單車配置數量增加，車載攝像頭需求持續增長。車載攝像頭單車配置數量的增加有力助推了車載攝像頭的市場需求。據中商產業研究院數據，全球車載攝像頭出貨量由 2016 年的 0.7億顆增長到 2019 年的 1.2 億顆，預計 2021 年全球車載攝像頭出貨量為 1.4 億顆。

我們預計中國車載攝像頭出貨量 2021 年將超過 5000 萬顆，到 2025 年將增長至約 1.9 億顆，市場發展潛力巨大。

車載攝像頭行業規模持續擴張，市場發展空間廣闊。隨著自動駕駛的發展和普及，車載攝像頭市場有望實現高速擴張。根據 ICVTank 數據，自 2015 年后，全球和中國車載攝像頭行業均實現了較大幅度增長，且未來這一增長態勢將進一步持續。

預計到 2025 年，全球車載攝像頭行業規模將達 270 億美元，中國車載攝像頭行業市場規模將達 230 億元。未來，隨著自動駕駛的普及以及技術的成熟，車載攝像頭行業將迎來高速擴張的時代。

（三）國外龍頭優勢顯著，國內企業加速崛起

車載攝像頭的產業鏈包括核心元件、模組封裝與系統集成、軟件算法與解決方案。核心元件主要包括鏡頭組、CMOS 圖像傳感器、光學鏡頭、濾光片、音速馬達以及數字信號處理芯片（DSP）等。

模組及系統集成是將各元件集成為攝像頭硬件。在整個車載攝像頭硬件中， CMOS 圖像傳感器為核心組件，成本占比達 50%，模組封裝、光學鏡頭成本占比分別為 25%、 14%。

車載攝像頭的軟件主要依賴其內部芯片以及基于芯片的視覺系統自動駕駛算法。車載攝像頭的算法主要依靠計算機視覺(Computer Vision)與深度學習。計算機視覺的具體步驟包括圖像輸入、預處理、特征提取、特征分類、匹配以及完成識別。深度學習模擬人類思考的神經網絡，極大地簡化了感知過程，可實現輸入圖片-輸出結果的跨越。

考慮到深度學習在事后反查原因方面的局限，在深度學習中還要加入理性決策部分，并且分區塊設計。受限于車端平臺的缺乏，深度學習尚未產品化，但隨著算法模型以及算法種類的進一步開發，在可預期的未來，深度學習有望進一步普及推廣。

車載攝像頭鏡頭組市場，國內的舜宇光學領先優勢明顯。舜宇光學的車載攝像頭鏡頭出貨量為全球第一，根據前瞻產業研究院整理數據顯示，2019 年舜宇光學的市場占有率達到 34%，其后的廠商以依次為韓國的 Sekonix、kantatsu 和日本的 fujifilm，行業前四大公司市場占有率CR4 達到 78%。舜宇光學作為全球領先的國內鏡頭廠商，于 2004 年進入車載鏡頭領域，在 2012年時其出貨量已穩居全球第一位，成為行業領導者。